[发明专利]一种可携带无人机的快递机器人

摘要

本发明公开一种可携带无人机的快递机器人，包括六个驱动单元、两根横梁、十二根螺旋弹簧等，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，在底板的下方设有十二根螺旋弹簧，每侧布置六根，螺旋弹簧的上端与底板底部固定连接，下部与横梁固定连接，每个横梁下方都安装有三个驱动单元；本发明通过设置六个独立的驱动单元，使机器人具备良好的通过能力；采用在橡胶皮带上循环取放无人机的方法大大增加了无人机的出勤效率；替代人工，节约劳动力；本发明结构合理，使用方便。

主权项

1.一种可携带无人机的快递机器人，包括六个驱动单元、两根纵梁（5）、十二根螺旋弹簧（6）、底板（7）、立柱（8）、起降平台（9）、无人机（10）、机械臂（11）、第二步进电机（12）、八个翅板（13）、橡胶皮带（14）、两个摄像机（15）、两个立板（16）、八个永磁铁（17），其特征在于：所述的底板（7）是一块长方形平板，在底板（7）的下方设有十二根螺旋弹簧（6），每侧布置六根，螺旋弹簧（6）的上端与底板（7）底部固定连接，下部与纵梁（5）固定连接，每个纵梁（5）下方都安装有三个驱动单元；所述的驱动单元包括驱动轮（1）、直流电机（2）、电机支架（3）、第一步进电机（4），所述的第一步进电机（4）竖直向下安装，第一步进电机（4）的底部与纵梁（5）底部固定连接，在第一步进电机（4）的电机轴下部安装有电机支架（3），在电机支架（3）下部安装有直流电机（2），直流电机（2）水平安装，直流电机（2）的电机轴上安装有驱动轮（1）；所述的两个立板（16）并列安装在底板（7）上方靠前位置，在两个立板（16）之间的上下端各转动安装有一个辊轮，其中上部的辊轮由第二步进电机（12）直接驱动，在两个辊轮上安装有橡胶皮带（14），在橡胶皮带（14）的外圆周上均匀布置有八个翅板（13），翅板（13）与橡胶皮带（14）表面垂直，在翅板（13）上方设有一个圆盘形的永磁铁（17）；所述的立柱（8）固定安装在底板（7）上方并位于橡胶皮带（14）的后方，立柱（8）的顶端安装有起降平台（9），起降平台（9）的右侧安装有机械臂（11）；所述的机械臂（11）包括伺服电机（1101）、方套筒（1102）、第一电缸（1103）、伸缩杆（1104）、升降杆（1105）、第二电缸（1106）、电磁铁（1108），所述的伺服电机（1101）竖直向上安装在起降平台（9）上方，所述的方套筒（1102）水平安装在伺服电机（1101）的电机轴上，所述的伸缩杆（1104）滑动安装在方套筒（1102）内部，其滑动是通过第一电缸（1103）控制的，第一电缸（1103）后端部固定在方套筒（1102）上方，第一电缸（1103）的活塞杆端部与伸缩杆（1104）固定连接；在伸缩杆（1104）的前端滑动安装有升降杆（1105），所述的升降杆（1105）竖直安装，其上下滑动是通过第二电缸（1106）控制的，第二电缸（1106）一端与伸缩杆（1104）固定连接，另一端与升降杆（1105）固定连接，在升降杆（1105）的底部安装有电磁铁（1108）。