[发明专利]具有电机的轮子有效
申请号: | 201610925985.8 | 申请日: | 2016-10-22 |
公开(公告)号: | CN106627969B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 常州摩本智能科技有限公司 |
主分类号: | B62M7/12 | 分类号: | B62M7/12;H02K7/00;H02K7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有电机的轮子,包括轮轴、安装于轮轴上的陀螺模块、安装于轮轴上的第一电机、轮辋、安装于轮轴上且固定连接轮辋的第一盖体;所述第一电机包括第一转子及第一定子,所述第一盖体与第一转子固定连接;所述陀螺模块包括可绕所述轮轴旋转的飞轮、安装于轮轴上的第二电机,第二电机包括第二转子及第二定子,所述飞轮与第二转子固定连接。本发明的有益效果在于:陀螺模块和第一电机协作实现了一种可自平衡又可自驱动的轮子,同时提高了轮子集成度,简化了装配关系。 | ||
搜索关键词: | 具有 电机 轮子 | ||
【主权项】:
一种具有电机的轮子,其特征在于:包括轮轴、安装于轮轴上的陀螺模块、安装于轮轴上的第一电机、轮辋、安装于轮轴上且固定连接轮辋的第一盖体;所述第一电机包括第一转子及第一定子,所述第一盖体与第一转子固定连接;所述陀螺模块包括可绕所述轮轴旋转的飞轮、安装于轮轴上的第二电机,第二电机包括第二转子及第二定子,所述飞轮与第二转子固定连接。
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