[发明专利]由机器人操作的全自动轿底焊接工装及焊接方法

摘要

本发明涉及的由机器人操作的全自动轿底焊接工装及方法，工作焊接平台位于中间位置，焊接模具工装设置在工作焊接平台上，两台焊接机器人位于工作焊接平台左右两侧，工业机器人位于工作焊接平台的后面，所述工业机器人右侧设置有折弯底板放置架和轿底板放置架，在工业机器人的右后侧设置有方管加强筋放置架及侧边加强筋放置架，所述工业机器人左后侧设置有对中台，并通过焊接模具工装和焊接夹具工装，利用工业机器人负责轿底板、方管加强筋、侧边加强筋的码放及按压，以及成品的搬运及码放，通过焊接机器人完成轿底成品的焊接工作，有效减少了工作人员的数量，简化工装夹具，同时大大提高了焊接质量及效率，大大节约生产成本，提高生产效率。

主权项

一种由机器人操作的全自动轿底焊接方法，其特征在于，工作焊接平台位于中间位置，焊接模具工装设置在工作焊接平台上，两台焊接机器人位于工作焊接平台左右两侧，工业机器人位于工作焊接平台的后面，所述工业机器人工作范围内设置有轿底焊接各部件放置架及成品放置架，各部件分别放置在所对应的部件放置架上，所述工业机器人工作范围内还设置有对中台，工作时工业机器人通过工业机器人的焊接夹具工装将各部件放置在焊接模具工装所对应的各个位置上，左右两台焊接机器人进行焊接工作，焊接完成后，工业机器人将轿底成品码放到成品放置架上。