[发明专利]一种自动投种投苗装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。

主权项

1.一种自动投种投苗装置，其特征在于包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；所述固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；所述的固定板上设有矩形通孔，相邻矩形通孔的中心距等于大蒜或钵苗的种植行距；矩形通孔的尺寸较基质块或育苗钵尺寸稍大，固定板位置固定不动；放入蒜种的基质块或钵苗由输送机构输送到固定板的矩形通孔中，等待投放；所述滑动板平行安装在固定板下方，为防止固定板与滑动板接触产生摩擦，固定板与滑动板之间设有一微小间隙；滑动板上与固定板矩形通孔对应位置设有同样大小的矩形通孔；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，齿条长度大于矩形通孔长度，当滑动板与固定板上的矩形通孔上下对齐时，位于固定板矩形通孔的蒜种或钵苗在重力作用下由矩形通孔漏下，进入开沟器开出的种沟，完成蒜种或钵苗投放；所述的限位导轨由托板和滑轮组成，托板两侧设有两排滑轮，托板上设有螺栓孔，滑轮下端用螺栓安装在托板上；滑轮上端对应安装在滑动板两侧的凹槽内，以防止滑动板产生纵向偏移；所述的控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；电机齿轮安装在步进电机动力输出轴上，电机齿轮与滑动板上的齿条啮合；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；所述编码器安装在现有播种机或移栽机的驱动轮轴上，用于检测驱动轮转速，并将信号传递给单片机；单片机根据驱动轮转速计算机具位移的距离，当机具位移等于蒜种或钵苗种植株距时，单片机控制步进电机转动，步进电机通过齿轮齿条带动滑动板横向滑动，滑动板与固定板上的通孔对齐，蒜种或钵苗在重力作用下投放到种沟；而后单片机控制步进电机反转，滑动板横向滑动，与固定板上的矩形通孔错开，下一个基质块或钵苗进入固定板上的矩形通孔中，等待投放。