[发明专利]车辆轨迹预测方法及装置有效
申请号: | 201610919459.0 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN106558219B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 刘均;李磊 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法,所述车辆轨迹预测方法包括以下步骤:获取车辆的GNSS数据;根据预设采样规则提取GNSS数据中目标关键GNSS数据点的数据信息;根据所述数据信息按照预设的拟合公式拟合历史轨迹;根据拟合历史轨迹计算获得所述车辆的运行轨迹。本发明还公开了一种车辆轨迹预测装置。本发明降低了本地存储资源耗费。 | ||
搜索关键词: | 车辆 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆轨迹预测方法,其特征在于,所述车辆轨迹预测方法包括以下步骤:获取车辆的GNSS数据;根据预设采样规则提取GNSS数据中目标关键GNSS数据点的数据信息;根据所述数据信息按照预设的拟合公式拟合历史轨迹;根据拟合历史轨迹计算获得所述车辆的运行轨迹。
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