[发明专利]一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。

主权项

1.一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器，其特征是：包括连接座、连接件、电源管理模块和控制模块，所述连接座固定于机器人本体上，为绝缘材料，所述连接座上设置有多个柱状突起，所述突起内嵌入导电材料，并从后端引出连接线；所述连接座上设置有若干个固定突起，以确保所述连接座能够与检测设备的连接件的固定连接；所述柱状突起至少包括电源供电端口、接地端口、网络通信线连接端口和检测设备识别接口；所述连接件设置于检测设备上，所述连接件上设置有多个柱状凹槽和若干个固定凹槽，且所述柱状凹槽被配置为与连接座上的柱状突起相适配，所述固定凹槽被配置为与连接座上设置的固定突起相配合，所述柱状凹槽内设置有导电弹簧，且导电弹簧通过导线在连接件背面引出；所述控制模块通过检测设备识别接口判断是否有检测设备接入，并判断接入的检测设备类型，一旦有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块启动电源与连接座的连接，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。