[发明专利]一种用于水下航行器的可变距推进装置

摘要

本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的可变距推进装置。本发明中，变距电机固定安装在壳体前端；变距电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠外套有轴承，轴承固定安装在壳体内部；轮毂左端与动力输出轴连接，轮毂右端通过窄轴承与壳体连接，轮毂与壳体之间设有机械密封装置；推块固定安装在轮毂内部；解耦轴承的外圈固定在推块上，滚珠螺母与解耦轴承的内圈固定连接，滚珠螺母插入壳体内，且与壳体滑动连接；推块上开有个滑槽，滑靴可在这个滑槽中滑动；曲柄安装在轮毂上；滑靴的轴在曲柄上。本发明能够提高水下潜航器的机动性、操纵性、节约能源。

主权项

一种用于水下航行器的可变距推进装置，其特征在于：包括变距电机(1)、滚珠丝杠(2)、滚珠螺母(3)、窄轴承(4)、解耦轴承(5)、推块(6)、曲柄(7)、滑靴(8)、轮毂(9)、轴承(10)、壳体(11)；变距电机(1)固定安装在壳体(11)前端；变距电机(1)与滚珠丝杠(2)连接，滚珠丝杠(2)外套有轴承(10)，轴承(10)固定安装在壳体(11)内部；轮毂(9)左端与动力输出轴连接，轮毂(9)右端通过窄轴承(4)与壳体(11)连接，轮毂(9)与壳体(11)之间设有机械密封装置；推块(6)固定安装在轮毂(9)内部；解耦轴承(5)的外圈固定在推块(6)上，滚珠螺母(3)与解耦轴承(5)的内圈固定连接，滚珠螺母(3)插入壳体(11)内，且与壳体(11)滑动连接；推块(6)上开有(4)个滑槽，滑靴(8)可在这(4)个滑槽中滑动；曲柄(7)安装在轮毂(9)上；滑靴(8)的轴在曲柄(7)上。