[发明专利]叶片夹持机械手装置及其吊装方法在审
| 申请号： | 201610917364.5 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106429820A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 黄建伟;邓艳;李智;王智超 | 申请（专利权）人： | 成都世唯科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;F03D13/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 钟莹洁;钱成岑 |
| 地址： | 610200 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叶片夹持机械手装置及其吊装方法，叶片夹持机械手装置包括吊架、夹持机械手、执行单元、锁定单元和限位单元；吊架上设置有至少四个吊点；夹持机械手悬空安装在吊架上并且夹持机械手设置有至少两套，夹持机械手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均包括固定端和自由端；执行单元设置在第一机械臂的固定端与第二机械臂的固定端之间和/或设置在第一机械臂和第二机械臂与吊架之间；锁定单元设置在第一机械臂和/或第二机械臂的自由端并且用于实现第一机械臂的自由端与第二机械臂的自由端之间的联接锁定；限位单元设置在吊架上并且用于限制夹持机械手的第一机械臂与第二机械臂之间的最大张开角度。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 夹持 机械手 装置 及其 吊装 方法 | ||
【主权项】：
一种叶片夹持机械手装置，其特征在于，所述叶片夹持机械手装置包括吊架、夹持机械手、执行单元、锁定单元和限位单元；所述吊架上设置有至少四个吊点；所述夹持机械手悬空安装在所述吊架上并且夹持机械手设置有至少两套，其中，所述夹持机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均包括固定端和自由端，所述第一机械臂的固定端与第二机械臂的固定端铰接在吊架上并且能够发生相对枢转而实现夹持机械手的开合；所述第一机械臂的自由端与第二机械臂的自由端互相匹配并且能够互相联接锁定而使所述夹持机械手的第一机械臂与第二机械臂之间形成用于容纳叶片的内型腔；所述执行单元设置在所述第一机械臂的固定端与第二机械臂的固定端之间和/或设置在所述第一机械臂和第二机械臂与吊架之间并且用于驱动所述第一机械臂和/或第二机械臂的枢转运动；所述锁定单元设置在所述第一机械臂和/或第二机械臂的自由端并且用于实现第一机械臂的自由端与第二机械臂的自由端之间的联接锁定；所述限位单元设置在所述吊架上并且用于限制所述夹持机械手的第一机械臂与第二机械臂之间的最大张开角度。
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