[发明专利]雷达系统及其控制方法

摘要

本申请公开了雷达系统及其控制方法。所述雷达系统包括：方向及姿态检测模块，用于获得雷达系统的运动向量信息，控制模块根据所述运动向量信息判断运动方向，以及根据运动方向选择相关联的前端模块，数字信号处理模块选择性地对选定的前端模块的中频模拟信号进行信号处理以计算出物体的位置。该雷达系统可以共用数字信号处理模块，以降低成本和提高系统资源利用率。

主权项

1.一种雷达系统，包括：方向及姿态检测模块，用于获得雷达系统的运动向量信息；多个发射天线，用于在施加激励电信号时发射射频信号；多个接收天线，用于接收从物体反射的电磁波以获得射频回波信号；多个前端模块，所述多个前端模块与所述多个发射天线中的相应发射天线和所述多个接收天线中的相应接收天线电连接，用于根据射频回波信号产生中频模拟信号；模数转换器，将所述中频模拟信号转换成中频数字信号；数字信号处理模块，与所述模数转换器连接，用于对中频数字信号进行信号处理，以及产生用于表征检测结果的检测数字信号，所述检测数字信号包含物体的位置、速度、角度中的至少一种信息；以及控制模块，与所述数字信号处理模块和所述方向及姿态检测模块相连接，根据所述运动向量信息判断运动方向，以及根据运动方向选择所述多个前端模块中至少一个前端模块与所述模数转换器相连接，从而对所述至少一个前端模块的中频模拟信号进行信号处理。