[发明专利]一种两自由度超低频隔振器有效
申请号: | 201610914596.5 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN106321707B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 陈学东;王敏;孙一休;李小清 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | F16F9/05 | 分类号: | F16F9/05;F16F3/04;F16F6/00;F16F15/023;F16F15/03;F16F15/067 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人: | 李欢 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种两自由度超低频隔振器,其包括基础平台(10)和负载平台(30),基础平台(10)与负载平台(30)通过支撑杆连接,其特征在于该隔振器还包括正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28),其沿基础平台和负载平台的中心轴线方向形成并联机构,从而降低该方向的固有频率;与所述中心轴线垂直方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆,形成正负刚度并联机构,从而降低该方向的固有频率。本发明的隔振器沿基础平台和负载平台的中心轴线方向及其垂直方向均采用正负刚度并联式被动结构,同时实现两个自由度隔振。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 低频 隔振器 | ||
【主权项】:
一种两自由度超低频隔振器,其包括基础平台(10)和负载平台(30),所述基础平台(10)与外部平台连接,所述负载平台(30)与需要隔振的设备连接,基础平台(10)与负载平台(30)通过支撑杆连接,其特征在于:该隔振器还包括正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(24),其设置在所述基础平台和负载平台的中心轴线上,上端与所述负载平台(30)连接,下端与所述基础平台(10)连接,其中,所述空气弹簧用于调节不同的刚度以适应不同的负载,所述磁负刚度机构与所述空气弹簧形成并联机构,从而降所述轴线方向的固有频率;以及由刚度可调的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆形成的正负刚度并联机构,其布置于所述空气弹簧和磁负刚度机构的外侧,上端与所述负载平台(30)连接,下端与所述基础平台(10)连接,从而降低与所述中心轴线垂直的方向的固有频率,实现两自由度隔振。
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