[发明专利]基于高精导航定位系统的自动驾驶速度控制系统及方法有效
| 申请号： | 201610910254.6 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106541941B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 冯春;方强;李凯 | 申请（专利权）人： | 东风汽车公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/30;B60W40/105;B60W40/076;B60Q1/44;B60Q1/52;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高精导航定位系统的自动驾驶速度控制系统及方法。获取当前路段高精地图中存储的道路相关信息，将所述当前路段高精地图中存储的道路相关信息与车辆行驶状态信息进行融合，计算出适于自动驾驶的目标车速，将所述目标车速与当前车速进行比对，当所述目标车速大于或小于当前车速时，向发动机控制器发送发动机使能信号及发动机扭矩请求指令，所述发动机控制器根据发动机扭矩请求指令相应调节发动机扭矩，使当前车速等于目标车速。提前控制动力系统及制动系统采取措施，及时修正车速，有效解决车速控制不及时的问题。并在危急情况下点亮制动灯，提醒后方车辆注意控制车速，避免追尾。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导航 定位 系统 自动 驾驶 速度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精导航定位系统的自动驾驶速度控制方法，其特征在于：获取当前路段高精地图中存储的道路相关信息，将所述当前路段高精地图中存储的道路相关信息与车辆行驶状态信息进行融合，确定适于自动驾驶的目标车速，将所述目标车速与当前车速进行比对，当所述目标车速大于或小于当前车速时，向发动机控制器发送发动机使能信号及发动机扭矩请求指令，所述发动机控制器根据发动机扭矩请求指令相应调节发动机扭矩，使当前车速等于目标车速；当所述目标车速小于当前车速时，所述发动机扭矩请求指令为降低扭矩需求指令，发动机根据所述降低扭矩需求指令降低输出扭矩，直至当前车速等于目标车速；当所述目标车速大于当前车速时，所述发动机扭矩请求指令为增加扭矩需求指令，发动机根据所述增加扭矩需求指令增加输出扭矩，直至当前车速等于目标车速；在所述发动机根据所述降低扭矩需求指令降低输出扭矩的过程中，若制动减速度大于标定值，则向制动系统发送制动系统使能信号及制动扭矩请求信号，制动控制器根据所述制动扭矩请求信号调节制动扭矩输出。
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