[发明专利]一种电路板端子的装配装置及其装配方法

摘要

本发明公开了一种电路板端子的装配装置及其方法，包括：两传送带，若干吸气嘴、一移动装置和一机械爪。步骤一：通过移动装置将若干吸气嘴对齐若干电路板端子的第一圆形平台和第二圆形平台；步骤二：通过升降装置将吸气嘴与第一圆形平台和第二圆形平台贴合；步骤三：若干吸气嘴吸取若干电路板端子；步骤四：通过升降装置将若干电路板端子安装至电路板上；步骤五：若干吸气嘴停止吸取若干电路板端子，若干吸气嘴与若干电路板端子脱离，升降装置回复；使用本发明的电路板端子的装配装置及其方法，可同时通过机械装置将多个电路板端子安装至电路板上。

主权项

一种电路板端子的装配装置，其特征在于，包括：若干电路板端子，每一所述电路板端子包括一基座、两栅栏、两引脚和两螺丝；所述基座的中部的一侧连有第一半圆形柱体，所述基座的中部的另一侧连有第二半圆形柱体，所述第一半圆形柱体的上端面与所述第二半圆形柱体的上端面和所述基座的上端面在同一平面，所述基座的上端面和所述第一半圆形柱体的上端面形成一第一圆形平台，所述基座的上端面和所述第二半圆形柱体的上端面形成一第二圆形平台；若干吸气嘴，所述吸气嘴包括一总吸气管、一圆盘结构、一类矩形体结构和两个辅助吸气管，所述总吸气管安装在所述圆盘结构的上端面的正中，所述类矩形体结构安装在所述圆盘结构的下端面，两所述辅助吸气管安装在所述类矩形体结构的下端面的两侧；所述总吸气管的前外侧面的上部开有一倾斜缺口，所述倾斜缺口的倾斜面上开有一矩形凹槽，所述矩形凹槽沿着总吸气管的轴向贯通至一中部凹槽，所述中部凹槽从左至右贯穿所述总吸气管的前外侧面的中部，所述中部凹槽的底部开有第一跑道型的凹槽，所述总吸气管的前外侧面的下部开有一下部凹槽，所述总吸气管的后外侧面的中部开有第二跑道型的凹槽，所述总吸气管的最下部开有一环形凹槽，所述环形凹槽围绕所述总吸气管；两所述辅助吸气管与所述电路板端子的所述第一圆形平台和所述第二圆形平台相匹配；机械爪，所述机械爪和若干所述吸气嘴固定，所述机械爪的机械臂和移动装置固定，所述机械爪上安装有升降装置；两传送带，一所述传送带上放置若干所述电路板，另一所述传送带上放置若干所述电路板端子。