[发明专利]一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统

摘要

本发明公开了一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统，包括配电模块、遥控管理模块、数据管理模块、火工品管理模块、热控管理模块、动力控制管理模块、传感器管理模块、驱动控制管理模块以及飞行任务自主规划单元，飞行任务自主规划单元接收各个模块的输入信息，对飞行器自身状态及任务需求作出评估，实现任务自主规划，通过指令输出完成任务实施。本发明实现了空间飞行器在无地面站干预下任务自主规划，有效提高了飞行器的自主性和自生存能力。同时飞行任务自主规划单元根据飞行器当前的任务需求，通过配电模块动态控制其他功能模块的离线/在线状态，实现飞行器上综合电子系统动态快速配置，有效提高了系统的可裁剪性和多任务模式的适应能力。

主权项

1.一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统，其特征在于：包括配电模块、遥控管理模块、数据管理模块、火工品管理模块、热控管理模块、动力控制管理模块、传感器管理模块、驱动控制管理模块以及飞行任务自主规划单元；飞行任务自主规划单元根据飞行时序进行任务自主规划，根据任务自主规划情况向配电模块输出配电控制指令、向遥控管理模块输出遥控指令包、向热控管理模块输出热控指令、向动力控制管理模块输出动力控制指令、向驱动控制管理模块输出驱动指令；配电模块接收飞行任务自主规划单元输出的配电控制指令，实现飞行器上各设备和模块的加断电控制，完成综合电子系统模式切换，达到综合电子系统面向不同任务需求的快速配置；遥控管理模块接收并解析飞行任务自主规划单元输出的遥控指令包，将传感器起停指令和采集模式切换指令输出给传感器管理模块，将数据存储起停指令和数据管理模式切换指令输出给数据管理模块，将电路接通指令输出给火工品管理模块；传感器管理模块接收遥控管理模块输出的传感器起停指令和采集模式切换指令，根据采集模式切换指令接通对应通道的传感器，根据传感器起停指令对所选传感器采集的环境信息进行编帧，将编帧后的数据反馈给飞行任务自主规划单元；数据管理模块根据遥控管理模块输出的数据管理模式切换指令确定数据管理模块的工作方式，根据遥控管理模块输出的数据存储起停指令和数据管理模块的工作方式对飞行器上其他设备输入的资源和状态数据进行存储或读取，将读取的数据进行组包、组帧和动态调度，输出给飞行任务自主规划单元，所述数据管理模块的工作方式包括只存模式、只读模式或边存边读模式；火工品管理模块首先根据遥控管理模块输出的电路接通指令闭合火工品供电母线，然后根据飞行任务自主规划单元输出的起爆指令，实施火工品可靠起爆；驱动控制管理模块根据飞行任务自主规划单元输出的驱动指令，驱动伺服机构工作；动力控制管理模块根据飞行任务自主规划单元输出的动力控制指令，按照预先规定的时序驱动动力系统阀门通断，实现动力系统控制；热控管理模块根据飞行任务自主规划单元输出的热控指令，实现温度采集，并根据所采集的温度控制加热器以及热控流体阀门通断。