[发明专利]一种双涵道电动升力风扇水平稳定自动控制器

摘要

本发明公开了一种双涵道升力风扇水平稳定自动控制器，通过哑铃状布置的双涵道电动升力风扇动力系统提供飞行升力，通过控制两边涵道风扇电机的转速大小实现整个动力系统的水平姿态保持；一种双涵道升力风扇水平稳定自动控制器的电子系统通过水平传感器接收到涵道风扇动力系统的偏转角度信号后，输出自稳信号，通过电子调速器控制两个风扇电机转速大小提供水平稳定力矩，实现整个动力系统的水平姿态动态稳定。为提高水平稳定控制效率，采用中轴连接结构，使得水平稳定控制的转动惯量较小，方便控制，有利于实现涵道电动升力风扇动力系统的可靠稳定工作及相对独立的模块化设计、选用，促进涵道电动升力风扇动力系统在各类飞行器中的应用。

主权项

1.一种双涵道升力风扇水平稳定自动控制器，分为梁连接结构和中轴连接结构两种；梁连接结构包括外形结构和电子系统结构，外形结构由第一电机、第一水平梁和第二电机组成，电子系统结构由第一电子调速器、第一控制系统、第二电子调速器和信号线组成，第一控制系统由水平传感器、控制器、信号放大器组成；其特征在于：所述第一电机和第二电机通过第一水平梁连接，第一电子调速器、第一控制系统、第二电子调速器安装在第一水平梁上，第一电子调速器、第二电子调速器分别安装在第一电机和第二电机旁边，第一控制系统安装在水平梁中间位置，所述第一电机通过信号线连接第一电子调速器，第二电机通过信号线连接第二电子调速器，第一电子调速器和第二电子调速器通过信号线连接第一控制系统；此外，本发明又提供了一种中轴连接结构；中轴连接结构除外形结构与梁结构不同外，其电子系统结构与梁连接结构一样；所述中轴连接结构包括外形结构和电子系统结构，外形结构由第三电机、中轴、第四电机、轴承、第二水平梁组成，电子系统结构由第三电子调速器、第二控制系统、第四电子调速器、信号线组成；所述第二控制系统与梁连接结构的第一控制系统一样，都由水平传感器、控制器、信号放大器组成；所述第三电机和第四电机通过第二水平梁连接，第二水平梁之间设置一个轴承，轴承中间安装一根中轴，中轴是固定的，第二水平梁可以通过轴承在中轴上转动；第三电子调速器、第二控制系统、第四电子调速器安装在第二水平梁上，第三电子调速器、第四电子调速器分别安装在第三电机和第四电机旁边，第二控制系统安装在轴承旁边的第二水平梁上，所述第三电机通过信号线连接第三电子调速器，第四电机通过信号线连接第四电子调速器，第三电子调速器和第四电子调速器通过信号线连接第二控制系统。