[发明专利]机械手辅助阀芯自动输送机构

摘要

本发明涉及一种输送机构，更具体地说，涉及一种对阀芯的输送机构。机械手辅助阀芯自动输送机构，包括：支架、水平滑台气缸、载料台、送料轨道、机械手、滑板、滑台、限位滑台气缸，所述水平滑台气缸固连于所述支架，所述滑台活动连接于所述水平滑台气缸，所述滑台由所述水平滑台气缸的活塞所驱动，所述滑板固连于所述滑台，所述一号机械手和二号机械手固连于所述滑板的两端。本发明机械手辅助阀芯自动输送机构可以同时协调两个机械手进行抓取和搬运，从而提高使用效率，多个气缸的连续协同作业保证了阀芯是源源不断地输出，保证了运行的流畅性和稳定性。

主权项

一种机械手辅助阀芯自动输送机构，其特征在于组成如下：包括：支架、水平滑台气缸、载料台、送料轨道、机械手、滑板、滑台、限位滑台气缸，所述水平滑台气缸固连于所述支架，所述滑台活动连接于所述水平滑台气缸，所述滑台由所述水平滑台气缸的活塞所驱动，所述滑板固连于所述滑台，所述一号机械手和二号机械手固连于所述滑板的两端；所述机械手包括：机械手本体和手指，所述手指活动连接于所述机械手本体，所述手指上设置有用于容纳阀芯的夹持孔；所述机械手的数量为二个，分别是：一号机械手和二号机械手；所述载料台布置于所述机械手的下方，所述送料轨道连通至所述载料台，所述限位滑台气缸布置于所述机械手的下方；所述载料台包括：送料台、横向送料气缸、横向送料板、纵向送料气缸、送料推杆，所述送料台和所述送料轨道相连通，所述送料台上设置有用于容纳所述阀芯的送料槽；所述横向送料气缸的气缸体固连于所述送料台的下方，所述横向送料板固连于所述横向送料气缸的活塞杆的末端，所述横向送料板和所述送料槽相匹配；在所述送料台上设置有和所述阀芯相匹配的出料孔，在所述出料孔的一侧设置限位块；在所述纵向送料气缸的活塞杆的末端固连有所述送料推杆；在所述限位滑台气缸的滑台上固连有限位杆，所述限位杆、出料孔和送料推杆三者保持同轴布置。