[发明专利]一种占用公交车道的检测方法

摘要

本发明公开了一种占用公交车道的检测方法包括以下步骤S1车道的检测与判别1）图像预处理；2）对预处理过后的图像，采用改进的Hough变换进行车道检测；3）公交车道判别；4）车道筛选和状态判定；S2车牌的检测提出RGB特征验证方法对车牌进行验证，当确定目标是车牌后，通过将车牌图像转换到HSV颜色空间，提取出车牌区域的H特征；S3车牌分类们通过将车牌图像转换到HSV颜色空间，提取出车牌区域的H特征，利用蓝色像素比例和SVM分类器对车牌颜色进行分类，判断车牌是否属于普通车牌。

主权项

一种占用公交车道的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:车道的检测与判别,具体方法如下：S1‑1：图像预处理：视频采集车道信息，读取视频图像，选定检测公交车道的ROI区域，对车载视频中的ROI区域进行图像的预处理，包括图像灰度化、图像的平滑去噪、图像边缘检测；S1‑2：对预处理后的图像，采用改进的Hough变换进行车道检测；S1‑3：公交车道判别：利用两种车道在颜色上的不同，提取出车道检测区域的像素点，然后使用事先训练出的SVM分类器，对检测出的车道线进行公交车道判别，以区分普通车道和公交车道；S1‑4：车道筛选和状态判定：对车道进行帧内约束和帧间约束的筛选，使用状态机对检测结果进行状态的判定，并根据状态确定检测结果；S2：车牌的检测,具体方法如下：S2‑1：将ROI区域按照图像高度从上到下等分为三个区域，相邻两个区域之间存在重合,公交车前方的汽车至少占据ROI所分割的三个区域中的两个区域，先检测区域二，若车牌被检测出在第二个区域，区域一和区域三不会有车牌，若车牌被检测出在第三个区域，区域一可能有车牌，区域二不会有车牌；S2‑2：按照步骤S2‑1选出来的待检测区域(区域二)，用不同尺度大小的扫描窗，并用导入的AdaBoost分类器，计算该扫描窗口的Haar特征值，判断其是否达到分类器的阈值，如果阈值通过了Adaboost分类器的多重强分类器的分类，说明该区域为车牌，即可筛选出疑似车牌区域；S2‑3：区域二若检测出车牌信息，进行车牌合并操作，对不同尺度扫描窗扫描出来的同一块车牌区域进行合并,若未检测到车牌信息，则继续对区域一和区域三进行步骤S2‑2的操作，若检测到车牌，进行车牌合并操作；S2‑4：RGB最大差值特征判断法对车牌进行重判断，具体如下：1)对检测出来的待定车牌区域进行去噪预处理；2)分别计算车牌区域像素点的RGB均值；3)分别计算三均值两两差值的绝对值，选取三个差值绝对值中的最大值；4)根据确定的阈值区间，进行阈值判断，不在此阈值区间内的车牌，判定为有效车牌；S3：车牌分类，具体如下：S3‑1：将步骤2判断之后判定为有效车牌的，利用载入的SVM分类器进行分类，将车牌区域映射到HSV空间，计算图像H值的平均值；S3‑2：设置H值的平均值为特征值，利用SVM分类器对车牌进行颜色分类，挑选出蓝色车牌；S3‑3：对上一步判断为蓝色的车牌，还需要判断该车牌是否处于两条公交车道之内，如果当前车牌不在公交车道区域内，那么该机动车没有违章；S3‑4：标记违章车牌，具体为：若蓝色车牌数量大于0，则将每个对应区域的边缘像素标记为蓝色，并将当前的车牌图像记录下来，然后进行下一帧处理。