[发明专利]一种多功能泊车控制方法和系统有效
| 申请号： | 201610896227.8 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106427996B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 袁忠诚;张贤超;杨洪福 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能泊车控制方法和系统，涉及车辆控制领域。其中的多功能泊车控制方法，包括以下步骤：获取车辆周围障碍物信息；根据车辆周围障碍物信息选择自动泊车方式或遥控泊车方式。利用上述方法，可将自动泊车方式和遥控泊车方式很好的融合起来，以更加灵活的泊车方式满足用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 泊车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多功能泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆周围障碍物信息；根据车辆周围障碍物信息选择自动泊车方式或遥控泊车方式，包括：根据车辆周围障碍物信息得到车辆周围障碍物数量，所述车辆周围障碍物数量小于第一设定阈值时，选择自动泊车方式；在选择自动泊车方式之后，还包括以下步骤：根据车辆周围障碍物信息确定泊车路径，控制车辆按照所述泊车路径进行泊车；实时获取泊车过程中车辆与车辆周围障碍物的距离，当所述距离小于设定距离阈值时，中止自动泊车方式；若在预设时间内接收到切换泊车方式的切换指令，则按照所述切换指令执行相应的泊车方式；否则，返回获取车辆周围障碍物信息。
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