[发明专利]一种幕墙玻璃清洗机器人有效
| 申请号： | 201610895518.5 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106539536B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡淳 | 申请（专利权）人： | 蔡淳 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 顾雯;张星漪 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种幕墙玻璃清洗机器人，包括绳索、铁质盘和擦玻璃机器人小车，所述绳索平行于幕墙表面；还包括有滑块结构，所述滑块结构的壳体中穿设平行的转轴I和转轴II，所述转轴I、转轴II上分别固定驱动轮、压紧轮，所述绳索穿于驱动轮和压紧轮的轮面之间；所述转轴I穿出壳体，并在端部套设固定蜗轮；所述滑块结构的壳体外固定有驱动电机，所述驱动电机输出转轴为蜗杆；所述蜗杆与蜗轮相互啮合；所述铁质盘固定于滑块结构上；所述擦玻璃机器人小车吸附于幕墙表面，并在擦玻璃机器人小车的外壳上设有与铁质盘对应的电磁吸盘。本发明能够方便地进行机器人与幕墙的安装与拆除操作，提高了机器人的泛用性，降低了人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 玻璃 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙玻璃清洗机器人，包括绳索、铁质盘和擦玻璃机器人小车，其特征在于，所述绳索平行于幕墙表面；还包括有滑块结构，所述滑块结构的壳体中穿设平行的转轴I和转轴I I，所述转轴I、转轴II上分别固定驱动轮、压紧轮，所述绳索穿于驱动轮和压紧轮的轮面之间；所述转轴I穿出壳体，并在端部套设固定蜗轮；所述滑块结构的壳体外固定有驱动电机，所述驱动电机输出转轴为蜗杆；所述蜗杆与蜗轮相互啮合；所述铁质盘固定于滑块结构上；所述擦玻璃机器人小车吸附于幕墙表面，并在擦玻璃机器人小车的外壳上设有与铁质盘对应的电磁吸盘。
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