[发明专利]虚拟环境中的车道边界检测数据生成在审
| 申请号： | 201610886221.2 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106599767A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 艾希莉·伊丽莎白·米克斯;温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕;布里勒·赖夫;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;斯内哈·卡德托塔德 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种与生成训练数据有关的方法和装置。该方法可以包括执行模拟过程。该模拟过程可以包括在限定多个车道标记或虚拟对象的虚拟驾驶环境中遍历一个或多个虚拟传感器，多个车道标记或虚拟对象各自可被一个或多个虚拟传感器感测到。在遍历期间，一个或多个虚拟传感器中的每一个可以如由车辆动态模型命令的相对于虚拟驾驶环境移动，该车辆动态模型模拟在虚拟驾驶环境的虚拟路面上行驶同时承载一个或多个虚拟传感器的车辆的运动。表征虚拟驾驶环境的虚拟传感器数据可以被记录。虚拟传感器数据可以对应于在类似于或大体上匹配虚拟驾驶环境的真实世界环境中实际传感器将产生的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 环境 中的 车道 边界 检测 数据 生成 | ||
【主权项】：
一种方法，包含：由处理器生成虚拟驾驶环境；由所述处理器在所述虚拟驾驶环境内定位一个或多个虚拟传感器；由所述处理器遍历所述虚拟驾驶环境内的所述一个或多个虚拟传感器；以及由所述处理器记录表征所述虚拟驾驶环境的数据，所述数据对应于在所述遍历期间由感测所述虚拟驾驶环境的所述一个或多个虚拟传感器生成的信息。
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