[发明专利]一种库存物品管理系统、搬运机器人及其搬运货架的方法

摘要

本发明公开了一种库存物品管理系统、搬运机器人及其搬运货架的方法，其中，搬运机器人包括升降单元和水平旋转单元，升降单元包括第一动力单元、升降轴和第一支撑部，第一动力单元被配置为驱动第一支撑部沿升降轴运动；水平旋转单元包括第二支撑部和驱动第二支撑部的第二动力单元，第二支撑部与第一支撑部可旋转地连接。升降单元具有中空孔，中空孔在升降单元的内部沿竖直方向设置，升降轴位于中空孔的一侧。本发明的库存物品管理系统通过搬运机器人将所需物品的货架自动搬运至人工捡货台，人工捡货后搬运机器人再将其搬运的货架放回指定位置。本发明提高了搬运机器人的搬运效率和整个库存物品管理系统的管理效率，降低了成本。

主权项

一种搬运机器人，其特征在于，包括升降单元和水平旋转单元，所述升降单元包括第一动力单元、升降轴和第一支撑部，所述第一动力单元被配置为驱动所述第一支撑部沿所述升降轴运动；所述水平旋转单元包括第二支撑部和驱动所述第二支撑部的第二动力单元，所述第二支撑部与所述第一支撑部可旋转地连接。