[发明专利]一种旋开式四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201610879923.8 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106364660B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 孙一方;王云;聂洪山 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08;B64C27/20 |
| 代理公司： | 36111 南昌洪达专利事务所 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋开式四旋翼飞行器，包括两对旋翼、上下主体框架和定位卡座装置三部分，旋翼由风扇桨叶、涵道固定框架、电机和电机基座组成；上下主体框架由上主体框架和下主体框架组成；定位卡座装置由上下主体框架连接装置、闭合定位卡槽、旋开定位卡槽和定位卡销组成；其特征在于：由电机转动带动风扇桨叶转动，从而为飞行器提供升力。上下主体框架可绕中间的圆环相对转动，上下主体框架转动就会带动上下每对旋翼改变位置，以达到旋翼叠加和旋开的目的。通过上述方式，本发明能够根据不同的动力需要使不同功率的旋翼组合叠加工作，既能达到飞行器所需要的总升力，又能增加飞行器的稳定性，同时在运输或存放时，每对旋翼转回叠加，极大的节约了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 旋开 式四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种旋开式四旋翼飞行器，包括旋翼(1)、上下主体框架(2)和定位卡座装置(3)三部分，旋翼(1)通过螺栓固定在主体框架的两端，上下主体框架(2)由定位卡座装置(3)连接，定位卡座装置(3)卡在上下主体框架(2)的圆环上；所述定位卡座装置(3)由上下主体框架连接装置(15)、闭合定位卡槽(16)、旋开定位卡槽(17)、手柄(20)和上下主体框架连接装置固定槽(22)组成，其中上下主体框架连接装置(15)是由U形卡座(19)、手柄(20)、卡片(21)组成，四个定位卡座装置(3)的位置分别与四个上下主体框架连接装置固定槽(22)的位置对应，于主体框架的圆环上均匀分布，上下主体框架连接装置(15)中的U形卡座(19)直接卡在上下主体框架中间的圆环上，手柄(20)可绕上下主体框架连接装置的上端转动，在需要仅由叠加到旋开时或由旋开到叠加时，卡片(21)打开，手柄(20)拉出，到位后手柄(20)打下，卡片(21)关闭卡死。/n
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