[发明专利]一种基于数据融合的自动泊车控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610879601.3 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106494395B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 盛亮;谭安助;姚雪飞 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供基于数据融合的自动泊车控制方法及装置，方法包括：S1、接收泊车请求，获取当前车速，判断当前车速是否低于预设车速阈值，是则启动泊车控制系统；S2、调整泊车摄像头的角度到第一预设角度，同时启动泊车雷达；S3、同时通过基于图像识别及基于障碍物检测的方法，分别检测泊车位；S4、当基于图像识别的方法首先找到泊车位时，执行下一步，否则执行S7；S5、计算泊车位标示线右边沿相对于泊车雷达的位置LR；S6、判断LR是否大于0，是则执行下一步，否则循环执行本步骤；S7、将系统切换到基于障碍物检测的车位类型识别模式；S8、根据基于障碍物检测的方法规划泊车路径。实现了基于雷达探测的自动泊车系统能够利用摄像头的信息进行泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 融合 自动 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于数据融合的自动泊车控制方法，其特征在于，包括：S1、接收泊车请求，获取当前车速，判断当前车速是否低于预设车速阈值，是则启动泊车控制系统；S2、调整泊车摄像头的角度到第一预设角度，同时启动泊车雷达；S3、同时通过基于图像识别及基于障碍物检测的方法，分别检测泊车位；S4、当基于图像识别的方法首先找到泊车位时，执行下一步，否则执行S7；S5、计算泊车位标示线右边沿相对于泊车雷达的位置LR；S6、判断LR是否大于0，是则执行下一步，否则循环执行本步骤；S7、将系统切换到基于障碍物检测的车位类型识别模式；S8、根据基于障碍物检测的方法规划泊车路径。
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