[发明专利]车速的确定方法和装置有效
| 申请号： | 201610875103.1 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107878463B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 方海积;廖银生;赵高明;倪超;汪虹 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及了一种车速的确定方法和装置，该方法包括：通过获取车辆的N个车轮的对应的N个轮速信号，以及纵向加速度，再根据车辆的工况获取参考轮速以便获取车轮加速度；之后根据车轮加速度与纵向加速度的差值，以及预设的加速度差值门限确定满足预测打滑的条件时，开始对差值进行定周期积分；然后根据差值的当前积分值以及差值判断所述车辆是否进入全轮打滑状态；而当确认车辆未进入全轮打滑状态时，根据参考车速确定所述车辆的车速，当确认车辆进入全轮打滑状态时，根据纵向加速度的积分值确定车辆的车速。能够解决现有技术由于地面复杂性而造成的计算失真问题，提高车速计算的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车速的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的N个车轮的对应的N个轮速信号，以及所述车辆的纵向加速度；/n根据所述车辆的工况在所述N个轮速信号中选择参考轮速；/n根据所述参考轮速以及上一次获取的参考轮速获取车轮加速度；/n根据所述车轮加速度与所述纵向加速度的差值，以及预设的加速度差值门限确定满足预测打滑的条件时，开始对所述差值进行定周期积分；/n根据所述差值的当前积分值以及所述差值判断所述车辆是否进入全轮打滑状态；/n当确认所述车辆未进入全轮打滑状态时，根据所述参考轮速确定所述车辆的车速，当确认所述车辆进入全轮打滑状态时，获取所述纵向加速度的积分值，并根据所述纵向加速度的积分值确定所述车辆的车速。/n
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