[发明专利]一种空托盘的回收方法及装置

摘要

本发明公开了一种空托盘的回收方法及装置，包括以下装置：辊道输送机和位于辊道输送机上的托盘回收机、ＰＬＣ模块控制中心；包括以下步骤：经过移除物料处理的空托盘通过辊道输送机运往托盘回收机；辊道输送机通过光电感应确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；托盘回收机通过托盘卡块卡紧托住空托盘；托盘卡块和空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；循环前四个步骤的工作，直至位于托盘回收机顶部的光电感应装置确认托盘回收机满载托盘；所有托盘卡块缩回，形成一个托盘垛，整个托盘垛通过辊道输送机运出。由于无需人工回收托盘和人工码垛推盘，因此有效解决了人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。

主权项

1.一种空托盘的回收装置，其特征在于，包括：辊道输送机和位于辊道输送机上的托盘回收机、PLC模块控制中心；所述托盘回收机包括：托盘卡块、升降循环链条、光电感应装置；所述升降循环链条位于托盘回收机的两侧；所述光电感应装置位于托盘回收机内的上部；所述托盘卡块连接固定在升降循环链条上；所述托盘卡块可卡紧托住空托盘，与空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；托盘回收机满载托盘后所有托盘卡块可缩回；所述空托盘的回收装置的空托盘的回收方法包括以下步骤：经过移除物料处理的空托盘通过辊道输送机运往托盘回收机；辊道输送机通过光电感应确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；托盘回收机通过托盘卡块卡紧托住空托盘；托盘卡块和空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；循环前四个步骤的工作，直至位于托盘回收机顶部的光电感应装置确认托盘回收机满载托盘；所有托盘卡块缩回，形成一个托盘垛，整个托盘垛通过辊道输送机运出；所述辊道输送机底部和托盘回收机顶部都存在光电感应装置；所述托盘回收机的底部是可以调节高度的，以适应不同高度的辊道输送机；所述PLC模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；确认托盘上升一个托盘高度并继续输送；确认托盘回收机满载托盘；控制托盘卡块、升降循环链条的工作状态和时机；所述经过移除物料处理的空托盘包括通过托盘移除装置或者人工移除码垛物料的空托盘；所述一个托盘高度为一个托盘水平放置时的高度；所述托盘回收机回收的托盘垛通过辊道传输到上货区同侧，当托盘垛屯积超过5垛时，叉车司机再操作普通叉车将托盘垛叉走。