[发明专利]一种基于视频分析的车辆避让行人检测方法

摘要

本发明属于智能交通领域，尤其涉及一种基于视频分析的车辆避让行人检测方法。该方法包括以下步骤1)样本采集从实际场景中截取，采集车辆和行人的正负样本；2)样本预处理对采集的样本进行灰度化处理，并进行尺寸缩放；3)特征提取计算图像梯度，进行梯度方向投票，对梯度方向投票进行计算及优化，直方图归一化并收集特征向量；4)分类器训练；5)目标快速检测检测出标定区域内所有的车辆和行人目标，并返回目标的中心位置坐标；6)进行违法判断。本发明可以主动检测车辆和行人在行经未设置交通信号的交叉口时的潜在冲突，提前提醒驾驶员注意避让，减少交通事故；同时督促驾驶员养成文明、安全的驾驶习惯，提升城市文明形象。

主权项

一种基于视频分析的车辆避让行人检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1)样本采集：从实际场景中截取，采集车辆和行人的正负样本；2)样本预处理：对采集的样本进行灰度化处理，并进行尺寸缩放；3)特征提取：计算图像梯度，进行梯度方向投票，对梯度方向投票进行计算及优化，直方图归一化并收集特征向量；4)分类器训练；5)目标快速检测：检测出标定区域内所有的车辆和行人目标，并返回目标的中心位置坐标；6)进行违法判断。