[发明专利]一种基于图像处理的焊缝追踪系统在审
| 申请号： | 201610865857.9 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106312301A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 孙熙隆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K37/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于图像处理的焊缝追踪系统，属于焊接工艺技术领域。本发明旨在提出一种基于图像处理的焊缝追踪系统，以改善焊接工人的工作环境、提高产品焊接质量、提高生产效率。本发明的焊炬和视觉传感器悬置于焊件的焊缝的上方，视觉传感器与图像预处理单元连接，图像预处理单元连接图像处理单元，图像处理单元连接图像处理控制器，图像处理控制器分别连接电焊机控制器和驱动系统，电焊机控制器和驱动系统分别连接焊炬。本发明改善了焊接工人的工作环境、提高了产品焊接质量、提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 焊缝 追踪 系统 | ||
【主权项】：
一种基于图像处理的焊缝追踪系统，其特征在于：包括图像处理单元、图像预处理单元、图像处理控制器、驱动系统、电焊机控制器、焊炬和视觉传感器；所述焊炬(1)和视觉传感器(2)悬置于焊件(3)的焊缝(4)的上方，视觉传感器(2)与图像预处理单元连接，图像预处理单元连接图像处理单元，图像处理单元连接图像处理控制器，图像处理控制器分别连接电焊机控制器和驱动系统，电焊机控制器和驱动系统分别连接焊炬(1)。
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- 2014-10-17 - 2015-03-11 - B23K26/044
- 本发明提出了一种全自动激光焊接方法及装置，方法分为准备阶段和焊接阶段，准备阶段将待焊接的焊缝的轨迹信息存入计算机；在包含待焊接区域的摄像头取像范围内的任意一个或多个位置做上标记；以标记为参考点，设置基于标记的焊缝搜索区域；焊接阶段包括采集图像信息，搜索得到图像中标记的数量和位置信息，使用直线检测获得焊缝的位置和角度信息，最终生成焊缝实际的位置及轮廓轨迹。本发明可实现全自动激光焊接，不仅可以实现直线焊缝的自动焊接，也可以实现圆弧或曲线等任意焊缝轨迹的自动焊接。无需依靠夹具对待焊接工件进行定位，可一次将多个工件随意摆放在工作台面上后实现自动化焊接，且焊接轨迹无需专门的机械部件来实现。
- 一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统-201420053177.3
- 龚时华;梁斌焱;王鑫润;颜鹏;李斌;王平江 - 华中科技大学
- 2014-01-27 - 2014-07-09 - B23K26/044
- 本实用新型公开了一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统，用于三维T型焊缝的跟踪控制，该系统包括人机交互接口，双光束焊接控制器，驱动放大单元，二个焊缝跟踪传感器，以及焊缝跟踪控制接口；双光束焊接运动控制器用于完成焊接运动控制，其发出的焊接运动信号，经过驱动放大单元放大后，控制弧板以正确姿态运动，弧板左右两侧十字滑台上安装有激光焊接头，将分光得到的相同参数的两束激光同时打向三维T型焊缝的两侧，实现双光束激光焊接控制；焊缝跟踪传感器在双光束激光焊接的同时，从其视觉区域实时检测焊缝位置是否有偏差，并将检测信号传送给焊缝跟踪控制接口，由其处理后反馈给双光束激光焊接控制器，以实现焊接偏差修正，提高焊接精度。
- 一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统-201410039698.8
- 龚时华;梁斌焱;王鑫润;颜鹏;李斌;王平江 - 华中科技大学
- 2014-01-27 - 2014-05-21 - B23K26/044
- 本发明公开了一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统，用于三维T型焊缝的跟踪控制，该系统包括人机交互接口，双光束焊接控制器，驱动放大单元，二个焊缝跟踪传感器，以及焊缝跟踪控制接口；双光束焊接运动控制器用于完成焊接运动控制，其发出的焊接运动信号，经过驱动放大单元放大后，控制弧板以正确姿态运动，弧板左右两侧十字滑台上安装有激光焊接头，将分光得到的相同参数的两束激光同时打向三维T型焊缝的两侧，实现双光束激光焊接控制；焊缝跟踪传感器在双光束激光焊接的同时，从其视觉区域实时检测焊缝位置是否有偏差，并将检测信号传送给焊缝跟踪控制接口，由其处理后反馈给双光束激光焊接控制器，以实现焊接偏差修正，提高焊接精度。
- 专利分类
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
