[发明专利]大面积外墙修补无人机

摘要

本发明揭示了一种大面积外墙修补无人机，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；本发明能够远程操作，不需要工作人员攀爬到高处施工，使得外墙修补施工过程安全快速，降低了施工专业性要求。

主权项

1.大面积外墙修补无人机，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上固定有清洁喷嘴、涂料喷嘴和热风机，所述水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和涂料喷嘴；地面单元：包括清洁容器、涂料容器、电源、控制器、间距雷达和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，两根所述水管分别连接清洁泵和涂料泵，所述清洁泵抽取清洁容器内的水，所述涂料泵抽取涂料容器内的涂料，所述间距雷达固定在万向座上用于探测与无人机单元之间的距离，所述间距雷达输出距离信号至控制器，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、热风机、清洁泵、涂料泵的遥控器连接控制器;所述云台上设有探测摄像头摄影方向障碍物距离信息的障碍物雷达，所述障碍物雷达输出距离信号至信号线；所述云台由万向电动调节机构驱动转动，所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构，所述云台上固定有水平采集图像信息的摄像头，并输出具有十字准星的图像信号至信号线，所述热风机、清洁喷嘴和涂料喷嘴的吹风/喷射方向相同，均为所述十字准星的位置，所述遥控器输出万向电动调节机构驱动信号至控制器；所述地面单元固定在小车上，所述小车具有驻车机构，所述小车上设有用于停放无人机单元的停放平台，所述停放平台上设有固定无人机单元的固定带或固定夹具；所述卷筒上设有用于测量工作线缆放出长度的放卷长度测量单元，所述放卷长度测量单元输出长度信号至控制器，所述清洁容器和涂料容器内均设有水位感应单元，所述水位感应单元输出水位信号至控制器，所述控制器配有报警单元和显示器；所述云台上设有接收间距雷达信号的感应单元，所述感应单元连接信号线。