[发明专利]用于模拟和处理防冲突管理的方法及数据处理系统有效
| 申请号： | 201610862733.5 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107053165B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 佩尔-奥洛夫·阿韦尔格;亚历山大·格林伯格;摩西·施维默 | 申请（专利权）人： | 西门子工业软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;江河清 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了由数据处理系统执行的用于模拟和处理防冲突管理的方法及数据处理系统。执行机器人操作的至少一个机器人和执行人类操作的至少一个人类至少部分地同时处于相同的区域中，以及冲突事件被识别和补救。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 模拟 处理 冲突 管理 方法 数据处理系统 | ||
【主权项】：
一种由数据处理系统(100)执行的用于模拟和处理针对生产工厂的区域(34)的防冲突管理的方法，其中，执行机器人操作的至少一个机器人(32)和执行人类操作的至少一个人类(30)在所述区域(34)中至少部分地同时进行操作，所述方法包括以下步骤：a)分析所述机器人的操作，从而确定机器人扫掠区域；b)分析所述人类的操作，从而确定人类扫掠区域(36)；c)定义包括人体部位(33)和与相应的所述人体部位(33)有关的碰撞损伤指数的表；d)通过对所述机器人扫掠区域与所述人类扫掠区域(36)进行比较并且生成冲突事件的图(36’)来确定可能的冲突事件，其中，所述冲突事件的图(36’)包括所述机器人扫掠区域和所述人类扫掠区域(36)的下述部分，在所述部分中，根据所述机器人(32)的机器人操作的所述机器人(32)和根据所述人类(30)的人类操作的所述人类(30)同时进行操作；以及e)通过将所述表与所述冲突事件的图(36’)相关联来计算冲突损伤图(38)；所述冲突损伤图(38)显示所述机器人(32)和所述人类(30)之间的冲突事件的严重程度。
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