[发明专利]具有单元间的同步控制功能的数值控制系统有效
| 申请号： | 201610862669.0 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106557062B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 堀口幸一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有单元间的同步控制功能的数值控制系统。经由通信路径连接控制主轴的主单元和控制从属轴的从属单元来构筑数值控制系统。从属单元取得从主单元接收到的同步信息的接收时间，记录同步信息的接收时间的履历。并且，从属单元在检测到同步信息传送的再发送时，根据接收时间履历数据来修正同步信息的接收时间，根据被修正后的接收时间修正从属轴的同步位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 单元 同步 控制 功能 数值 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制系统，为了通过通信路径连接进行数值控制的主单元和从属单元并在上述主单元和上述从属单元之间进行同步控制，上述主单元将同步信息周期地传送给从属单元，上述从属单元根据从上述主单元传送来的上述同步信息进行上述同步控制，其特征在于，上述从属单元具备：接收时间取得单元，其取得从在该从属单元内在预定周期生成的定时信号被输出后到接收上述同步信息为止所经过的时间即接收时间；接收时间记录单元，其记录上述同步信息的接收时间的履历即接收时间履历数据；再发送检测单元，其检测上述同步信息的传送的再发送；以及接收时间修正单元，其在上述再发送检测单元检测出上述同步信息的传送的再发送时，根据上述接收时间履历数据对上述接收时间取得单元取得的接收时间修正因再发送引起的延迟的量，上述从属单元根据由上述接收时间修正单元修正的接收时间来进行上述同步控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610862669.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
