[发明专利]一种具有单向定位功能的伺服驱动器的定位方法

摘要

本发明公开了一种具有单向定位功能的伺服驱动器的定位方法，包括如下步骤：在需要对挡块进行定位时，确定单向定位方向，其中，所述每一单向定位方向对应于电机的一个旋转方向，且所述电机的每一旋转方向对应所述挡块的一个默认运动方向；根据挡块的预计定位的给定位置与其当前位置的关系，选择单向定位方案；根据所选择的单向定位方案，控制电机转动以及转动圈数，通过受所述电机控制的丝杆使所述挡块准确定位到给定位置上。实施本发明的技术方案，可以提高定位的精度。

主权项

1.一种具有单向定位功能的伺服驱动器的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：在需要对挡块进行定位时，确定单向定位方向，其中，所述每一单向定位方向对应于电机的一个旋转方向，且所述电机的每一旋转方向对应所述挡块的一个默认运动方向；根据挡块的预计定位的给定位置与其当前位置的关系，选择单向定位方案；当所述给定位置相对于所述当前位置，位于所述挡块的默认运动方向的同向一侧时，选择第一定位方案； 当所述给定位置相对于所述当前位置，位于所述挡块的默认运动方向的反向一侧时，选择第二定位方案；根据所选择的单向定位方案，控制电机转动以及转动圈数，通过受所述电机控制的丝杆使所述挡块准确定位到给定位置上；其中，当选择第一定位方案时，确定给定位置与当前位置的距离对应的第一脉冲数，控制所述电机按所述单向定位方向所对应的旋转方向转动，转动与所述第一脉冲数相对应的圈数，通过丝杆使所述挡块准确定位到给定位置上；当选择第二定位方案时，确定给定位置与当前位置的距离对应的第一脉冲数，并确定第二脉冲数，所述第二脉冲数大于丝杆与挡块之间的反向间隙脉冲量；控制所述电机相对于所述单向定位方向对应的旋转方向的反方向转动，转动与所述第一脉冲数加上所述第二脉冲数的总量所对应的圈数；然后控制所述电机以所述单向定位方向对应的旋转方向转动，转动与所述第二脉冲数所对应的圈数，通过丝杆使所述挡块准确定位到给定位置上。