[发明专利]小井斜情况下的井眼轨迹控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种小井斜情况下的井眼轨迹控制方法，其包括：根据导向钻具与井眼轨迹之间的相互作用机理，建立了小井斜情况下的导向钻具工作特性与井眼轨迹空间形态之间的相互约束关系；提供了用工具造斜率和定向方位角表征导向钻具工作特性的方法，建立了导向钻具的工作特性方程以及工作特性曲线制作方法，能随钻监测导向钻具的工作特性，并便于比较实际与设计工作特性的符合情况；提供了利用导向钻具的工作特性曲线控制井眼轨迹的方法，提高了井眼轨迹控制的有效性和实用性。本发明适用于定向井、水平井、大位移井等各种复杂结构井的设计与施工，适用于滑动导向、旋转导向、复合导向等各种钻井方式，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种小井斜情况下的井眼轨迹控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101、根据地质和工程要求预先设计井眼轨迹，得到井眼轨迹的节点及分点参数，然后提取井眼轨迹上各节点及分点处的特征参数，其中所述特征参数包括井斜角、井斜变化率、方位变化率；S102、根据所述井眼轨迹的特征参数，计算导向钻具的工作特性参数，其中所述工作特性参数包括工具造斜率和定向方位角；S103、根据所述工作特性参数，绘制导向钻具的工作特性曲线；S104、在导向钻井过程中，随时测量导向钻具的实际工作特性参数，将实际与设计的导向钻具工作特性参数绘制在同一张图上，用以监测导向钻具的实际工作特性是否符合设计，当导向钻具的实际与设计工作特性偏差较大时，应校正控制方案。