[发明专利]一种机器人导航定位方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201610858929.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106643692A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人导航定位方法，包括采集机器人在预设视角范围内的深度画面；构建与深度画面对应的实时环境模型；通过对比实时环境模型与预设的基准环境模型，得到机器人当前的位姿信息。本申请首先采集实时的深度画面，然后构建与该深度画面对应的实时环境模型，通过对比实时环境模型与基准环境模型，可确定出机器人当前的位姿信息。相对于单线激光雷达和其他辅助传感器，现有用于探测深度画面信息的装置所需的硬件结构简单，成本较低，可见本申请在减少传感器和低成本的条件下实现了对机器人的定位。另外，本申请还可实现协助机器人规避障碍物的功能。相应的，本申请还公开了一种机器人导航定位系统以及包含上述系统的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人导航定位方法，其特征在于，包括：采集机器人在预设视角范围内的深度画面；构建与所述深度画面对应的实时环境模型；通过对比所述实时环境模型与预设的基准环境模型，得到所述机器人当前的位姿信息；其中，所述基准环境模型为预先对可通行空间区域的所有深度画面进行模型构建处理后得到的环境模型。
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