[发明专利]一种无人机飞行服务与监管系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人机飞行服务与监管系统及方法。本发明的无人机飞行服务与监管系统包括气象处理服务器、情报处理服务器、飞行计划处理服务器、监视信息处理服务器。利用上述各种模块分别提供气象产品服务、空域数据、地理高程数据以及民航通告的情报信息、飞行计划的验证、监控飞行是否偏离、主被动监视以及监视告警。本发明还公开了一种使用基于GRIB气象预报数据、全国雷达反射拼图、空域数据和地理高程数据的无人机飞行计划校验方法。本发明还公开了一种使用上述系统的无人机运行监管方法，依托于监视信息处理服务器，融合主被动监视系统获得的航迹信息，实现无人机飞行潜在的冲突分析，以提供实时告警信息。

主权项

一种无人机飞行服务与监管系统，包括气象处理服务器、情报处理服务器、飞行计划处理服务器、监视信息处理服务器，其特征在于：所述气象处理服务器为无人机飞行提供气象服务，通过GRIB气象预报数据和实时全国雷达反射拼图，为无人机在飞行前提供飞行航线上或作业区域中的气象信息和天气信息；所述情报处理服务器为无人机用户提供飞行前的情报信息服务，包括禁飞区、危险区、限制区以及民航净空区的经纬度范围，其他无人机用户申报的临时隔离空域以及地理高程数据以及民航和通航发布的通告；所述飞行计划处理服务器，对无人机用户注册的无人机及其申报的飞行计划进行管理，建立飞行计划的表达和描述模型，为无人机计划的申报提供人机交互界面，在飞行前对飞行计划进行校验，在飞行中对飞行计划执行的进度、偏离情况进行监控；所述监视信息处理服务器，对主被动监视系统获得的无人机航迹信息进行融合，提供飞行状态监视服务；在此基础上，依据飞行计划信息、气象信息、电子围栏和地理高程信息实现对无人机的运行进行监管，提供各类告警服务。