[发明专利]线性电动机装置、线性电动机装置的控制方法有效
| 申请号： | 201610855589.2 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106972728B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 山中修平;野村祐树 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02P25/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊建中 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 电动机 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线性电动机装置，其中，具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部，其中，所述线性电动机具备线圈和与所述线圈相对地进行直线运动的磁铁，所述控制部，基于位置控制使所述可动元件以预先确定的第1速度朝向所述加压对象物移动之后，在所述可动元件对所述加压对象物开始施加压力时，进行使所述可动元件减速至比所述第1速度慢且施加到所述加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使所述可动元件以所述第2速度移动直到在所述线性电动机中流动的电流变为预先确定的电流限制值以上为止，所述控制部还具备电角校正部，该电角校正部基于施加到所述加压对象物的负荷与所述线性电动机的最大推力之比，校正能对作为所述线圈和所述磁铁的位置关系的磁极位置产生最大推力的电角，基于所述电角校正部校正后的电角来使所述可动元件移动。
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