[发明专利]一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法

摘要

一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法，该舵机包括电磁驱动装置、屈曲梁控制装置、与屈曲梁控制装置相连接的舵片；电磁驱动装置包括第一铁芯，缠绕于第一铁芯上的第一线圈，第二铁芯，缠绕于第二铁芯上的第二线圈，以及位于第一铁芯与第二铁芯之间的两端并排放置的第一衔铁和第二衔铁；屈曲梁控制装置包括并排放置的第一屈曲梁及第二屈曲梁，第一屈曲梁及第二屈曲梁控制端及尾部通过转轴安装于固定装置；第一屈曲梁及第二屈曲梁中部有用于安装第一衔铁和第二衔铁的槽；本发明还公开了该舵机的控制方法；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动负载，提供了断电钳位的功能；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。

主权项

一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机，其特征在于：包括电磁驱动装置(1)、屈曲梁控制装置(2)、与屈曲梁控制装置(2)相连接的第一舵片(3)和第二舵片(4)，所述电磁驱动装置(1)和屈曲梁控制装置(2)安装于外壳(5)内；所述电磁驱动装置(1)包括第一铁芯(1‑2)，缠绕于第一铁芯(1‑2)上的第一线圈(1‑1)，第二铁芯(1‑4)，缠绕于第二铁芯(1‑4)上的第二线圈(1‑5)，以及位于第一铁芯(1‑2)与第二铁芯(1‑4)之间的两端并排放置的第一衔铁(1‑3)和第二衔铁(1‑6)；所述屈曲梁控制装置(2)包括并排放置的第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁(2‑2)，第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁(2‑2)控制端通过转轴安装于端部固定装置(2‑3)，第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁(2‑2)尾部通过转轴安装于尾部固定装置(2‑4)；第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁(2‑2)中部有用于安装第一衔铁(1‑3)和第二衔铁(1‑6)的槽；安装后的屈曲梁控制装置(2)位于电磁驱动装置(1)中部，且屈曲梁控制装置(2)与电磁驱动装置(1)相互垂直；安装时，通过端部固定装置(2‑3)及尾部固定装置(2‑4)向第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁(2‑2)施加轴向预压力，使其处于屈曲状态。