[发明专利]一种智能机械控制系统

摘要

本发明公开了一种智能机械控制系统，包括控制装置和智能机械，控制装置包括控制处理器，控制处理器的输入端电连接蓄电池模块的输出端，控制处理器的输入端电连接方向模块的输出端，控制处理器的输入端电连接抓取模块的输出端，控制处理器的输入端电连接放置模块的输出端，控制处理器的输入端电连接记忆模块的输出端，控制处理器的输入端电连接智能机械关闭模块的输出端。本发明对智能机械手的控制，启动与关闭智能机械手，提高机械的安全性，记录控制装置对智能机械的操控，可以实现手动控制和自动控制两种操控方法，各个节点单独的控制一个操作，达到了智能化控制的效果，从而有效的解决了机械手工作效率低的问题。

主权项

一种智能机械控制系统，包括控制装置和智能机械，其特征在于：所述控制装置包括控制处理器，所述控制处理器的输入端电连接蓄电池模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接抓取模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接放置模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接记忆模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接智能机械关闭模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接智能机械启动模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端；所述智能机械包括中央处理器，所述中央处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述中央处理器的输出端电连接信号灯模块的输入端，所述中央处理器的输入端电连接电机模块的输出端，所述中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端，所述控制节点单元的输出端电连接应用操作单元的输入端。