[发明专利]一种自动驾驶车辆的转向装置

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。

主权项

1.一种自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；所述转向编码器设置于所述第二行星齿轮减速器的下方；所述方向盘通过所述第一联轴器与所述第一行星齿轮减速器相连接；所述转向轴通过所述第二联轴器与所述第二行星齿轮减速器相连接；所述电机固定支架设置于所述双输出轴伺服电机的外表面；所述双输出轴伺服电机包括定子、转子、第一转子输出轴和第二转子输出轴，其中，所述第一转子输出轴设置于所述转子的上方，所述第二转子输出轴设置于所述转子的下方，且所述第一转子输出轴和第二转子输出轴上都设有齿轮；所述第一行星齿轮减速器包括第一行星轮、第一行星架和第一减速器输出轴，其中，所述第一行星轮与所述第一行星架相连接，所述第一行星架与所述第一减速器输出轴相连接，且所述第一行星轮与所述第一转子输出轴上的齿轮相啮合；所述第二行星齿轮减速器包括第二行星轮、第二行星架和第二减速器输出轴，其中，所述第二行星轮与所述第二行星架相连接，所述第二行星架与所述第二减速器输出轴相连接，且所述第二行星轮与所述第二转子输出轴上的齿轮相啮合；所述转向编码器中间设有内圈，所述内圈与所述转向编码器活动连接，所述内圈中间设有通孔，所述第二减速器输出轴从所述通孔中间伸出，所述通孔中间设有键槽，所述内圈通过所述键槽与所述第二减速器输出轴紧密配合。