[发明专利]多实例定位引擎数据融合的防抖动方法

摘要

本发明的目的是针对多实例定位引擎数据融合的场景，提供一种解决定位抖动的方法。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种多实例定位引擎数据融合的防抖动方法。本发明在抖动被检测到时，为此定位终端设备锁定一个定位区域，接下来再次到达数据出口的定位数据会被加以检测，如果属于这个定位区域，则继续向下传递数据，否则视为无效定位数据，会被抛弃或者做其它处理。本发明能够快速、高效地对抖动进行处理。

主权项

1.一种多实例定位引擎数据融合的防抖动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取定位终端设备的最新定位点作为当前定位记录，依据抖动状态标志判断当前定位终端设备是否处于抖动状态，若是，则进入步骤2，若否，则进入步骤4；步骤2、将当前定位记录放入抖动状态记录队列，依据抖动状态记录队列中当前定位记录和最近几次的定位记录，判断当前定位终端设备是否处于稳定状态，若是，则销毁抖动状态记录队列及抖动状态标志，返回步骤1，若否，则进入步骤3；步骤3、判断当前定位记录是否位于锁定区域，若是，则返回步骤1，若否，则销毁当前定位记录后再返回步骤1；步骤4、依据当前定位记录及最近几次得到的定位记录判断是否发生抖动，若否，则返回步骤1，若是，则新建抖动状态记录队列，并设置抖动状态标志，进入步骤5；步骤5、将原有的定位区域作为锁定区域，或将当前定位记录的定位区域作为锁定区域，将当前定位记录放入抖动状态记录队列，返回步骤3。