[发明专利]一种基于稳定表观模型的实时跟踪方法在审
申请号: | 201610846553.8 | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN106529396A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 高月芳;田绪红;单鑫;王栋 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510642 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于稳定表观模型的实时跟踪方法。该方法首先提取被跟踪区域的MSERs信息,在此基础上,基于满足RIP性质的稀疏随机矩阵对其投影,获得较为稳定的自适应表观,最后通过在线贝叶斯分类器实时跟踪目标。该发明通过提取目标的稳定区域以减少稀疏随机投影中的随机性影响,进而较为稳定地描述目标表观信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 稳定 表观 模型 实时 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于稳定表观模型的实时跟踪方法,其特征在于,该方法包含三个步骤:特征提取、随机投影和在线更新,具体为:首先提取被跟踪目标区域的最稳定极值区域MSERs信息,以获取具有灰度仿射变化不变性及灰度变化稳定的特征;然后选择基于满足RIP性质的稀疏随机矩阵,将提取的大量特征基于该随机矩阵投影变换,从而从稳定极值区域选择相对稳定的投影,进而获得较稳定的自适应目标表观,最后构建在线贝叶斯分类器实时跟踪目标。
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