[发明专利]一种钢珠与钢板焊接机器人

摘要

一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、钢珠储部分、四个钢板固定部分和四个行走轮，其特征在于：所述的钢珠储部分安装在包括底座的钢珠储部分固定座上，所述的四个钢板固定部分分别安装在底座的四个行走轮固定底座上，所述的钢板固定部分滑动安装在钢板固定件安放槽里；所述的第六液压缸缸体后端固定安装在摆臂前面的支架上，第六液压缸活塞杆端部与伸缩臂前端面的支座固定连接；所述的舵机水平放置，其左端面固定安装在伸缩臂的右端面上，其电机轴穿过伸缩臂的孔与轮子支架右侧固定连接；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

主权项

1.一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座（1）、钢珠储存部分（4）、四个钢板固定部分（5）和四个行走轮（6），其特征在于：所述的钢珠储存部分（4）安装在包括底座（1）的钢珠储存部分固定座（103）上，所述的四个钢板固定部分（5）分别安装在底座（1）的四个行走轮固定底座（107）上，所述的钢板固定部分（5）滑动安装在钢板固定件安放槽（106）里；所述的底座包括底板（101）、两个第一焊接头固定座（102）、四个钢珠储存部分固定座（103）、两个第二焊接头固定座（104）、钢板安放台（105）、两个钢板固定件安放槽（106）、四个行走轮固定底座（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，其上面中间位置设有一个钢板安放台（105），在钢板安放台（105）的上面设有两个从左到右的钢板固定件安放槽（106），所述的底板（101）上面的钢板安放台（105）的左右位置各设有一个第一焊接头固定座（102），在第一焊接头固定座（102）上设有第一焊接头组件（2），第一焊接头组件（2）包括两个第一液压缸（201）、两个第二液压缸支座（202）、两个第二液压缸（203）、两个第一焊接头（204）、两个第一焊条（205），所述的两个第一液压缸（201）缸体后端分别固定安装在两个第一焊接头固定座（102）上面，其活塞杆端部与第二液压缸支座（202）下面固定连接；所述的第二液压缸（203）缸体后端固定安装在第二液压缸支座（202）的左面，其活塞杆端部与第一焊接头（204）的后面固定连接；所述的第一焊条（205）固定安装在第一焊接头（204）的前端；在底板（101）钢板安放台（105）的前后位置各设有一个第二焊接头固定座（104），在第二焊接头固定座（104）上设有第二焊接头组件（3），第二焊接头组件（3）包括两个第三液压缸支座（301）、两个第三液压缸（302）、两个第二焊接头（303）、两个第二焊条（304），所述的第三液压缸支座（301）底部固定安装在第二焊接头固定座（104）上面；所述的第三液压缸（302）缸体后端固定安装在第三液压缸支座（301）左面，其活塞杆端部与第二焊接头（303）后面固定安装；所述的第二焊条（304）固定安装在第二焊接头（303）前端；在钢板安放台（105）和第二焊接头固定座（104）之间设有两个钢珠储存部分固定座（103）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走轮固定底座（107）；所述的钢珠储存部分包括四个钢珠储存部分固定柱（401）、钢珠储存部分固定架（402）、钢珠储存仓（403）、两个第四液压缸（404）、第五液压缸支座（405）、第五液压缸（406）、钢珠分割板（407）、伺服电机（408）、齿轮（409）、圆盘外壳（410）、钢珠固定夹固定支架（411）、钢珠通道（412）、两个钢珠固定夹支架（413）、两个钢珠固定夹（414）、圆盘（415）、螺纹（416）、多个牙齿（417），所述的所述的四个钢珠储存部分固定柱（401）下端分别与四个钢珠储存部分固定座（103）上面固定连接，上端与钢珠储存部分固定架（402）下面固定连接；所述的钢珠储存仓（403）下端固定安装在圆盘外壳（410）后面的圆孔上，钢珠储存仓（403）和钢珠储存部分固定架（402）中间孔同心；所述的第五液压缸支座（405）下端固定安装在圆盘外壳（410）上；所述的第五液压缸（406）缸体后端固定安装在第五液压缸支座（405）的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板（407）的前端面固定连接；所述的伺服电机（408）水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳（410）上，电机轴与齿轮（409）固定连接；所述的钢珠固定夹（414）外侧面固定安装在钢珠固定夹支架（413）的内侧面；在圆盘（415）的左侧面设有螺纹（416），在右侧面设有牙齿（417）；所述的齿轮（409）和圆盘（415）上的牙齿（417）相互啮合；所述的钢珠固定夹固定支架（411）固定安装在圆盘外壳（410）上面；所述的钢珠通道（412）后端面固定安装在钢珠储存仓（403）的前端面，钢珠通道（412）穿过圆盘（415）中心圆孔，钢珠通道（412）和圆盘（415）中心圆孔同心；所述的钢珠固定夹支架（413）底面的螺纹和圆盘（415）上的螺纹（416）相互啮合；所述的钢板固定部分包括四个弹簧固定板（501）、四个弹簧（502）、四个钢板固定夹（503）、四个钢板固定夹卡架（504），所述的弹簧固定板（501）下面固定安装在钢板安放台（105）上；所述的弹簧（502）一端与弹簧固定板（501）左面的支柱相固定，另一端与钢板固定夹（503）右面的支柱固定连接；所述的钢板固定夹卡架（504）上面固定安装在钢板固定夹（503）的下端面中间，钢板固定夹卡架（504）滑动安装在钢板固定件安放槽（106）里；钢板推动部包括四个摆臂（601）、四个伸缩臂（602）、四个第六液压缸（603）、四个舵机（604）、四个轮子支架（605）、四个轮子轴（606）、四个轮子（607）、四个步进电机（608），所述的摆臂（601）下端面固定安装在行走轮固定底座（107）外侧面；所述的伸缩臂（602）滑动安装在摆臂（601）里面；所述的第六液压缸（603）缸体后端固定安装在摆臂（601）前面的支架上，第六液压缸（603）活塞杆端部与伸缩臂（602）前端面的支座固定连接；所述的舵机（604）水平放置，其左端面固定安装在伸缩臂（602）的右端面上，其电机轴穿过伸缩臂（602）的孔与轮子支架（605）右侧固定连接；所述的步进电机（608）水平放置，其前端面固定安装在轮子支架（605）的后面上，电机轴与轮子轴（606）后端面固定连接；所述的轮子轴（606）转动安装在轮子支架（605）的孔上；所述的轮子（607）固定安装在轮子轴（606）上。