[发明专利]一种钢珠与钢板焊接机器人

摘要

一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、钢板搬运机构、旋转型焊接头和钢珠储存部分，其特征在于：所述的钢板搬运机构安装在底座的钢板搬运机构支撑座上面，所述的钢珠储存部分安装在底座的钢珠储存部分固定座上，所述的旋转型焊接头安装在钢珠储存部分的第五液压缸固定板的活塞杆端部；所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸支座的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板的前端面固定连接；所述的第二伺服电机水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳上，电机轴与齿轮固定连接；所述的在圆盘左侧面设有螺纹，在圆盘右侧面设有牙齿；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

主权项

1.一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座（1）、钢板搬运机构（2）、旋转型焊接头（3）和钢珠储存部分（4），其特征在于：所述的钢板搬运机构（2）安装在底座（1）的钢板搬运机构支撑座（102）上面，所述的钢珠储存部分（4）安装在底座（1）的钢珠储存部分固定座（104）上，所述的旋转型焊接头（3）安装在钢珠储存部分（4）的第五液压缸固定板（418）的活塞杆端部；所述的底座包括底板（101）、两个钢板搬运机构支撑座（102）、钢板储存部分固定孔（103）、四个钢珠储存部分固定座（104）、钢板安放台（105）、两个钢板固定件安放槽（106），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面中间偏右的位置设有一个钢板安放台（105），在钢板安放台（105）上设有两个从前到后的钢板固定件安放槽（106），它们相互平行；在钢板安放台（105）上面设有四个钢板固定部分（5），钢板固定部分（5）包括四个弹簧固定板、四个第一弹簧、四个钢板固定夹、四个钢板固定夹卡架，所述的弹簧固定板下面固定安装在钢板安放台（105）上；所述的第一弹簧一端与弹簧固定板左面的支柱固定连接，另一端与钢板固定夹右面的支柱固定连接；所述的钢板固定夹卡架上面固定安装在钢板固定夹的下端面中间位置，钢板固定夹卡架滑动安装在钢板固定件安放槽（106）里；在钢板安放台（105）的前后两侧各设有两个钢珠储存部分固定座（104），在底板（101）上面中间偏左的位置设有一个钢板储存部分固定孔（103），在钢板储存部分固定孔（103）下面设有一个钢板储存部分（6），钢板储存部分（6）包括两个钢板卡座（601）、钢板储存仓（602）、钢板支架（603）、第二弹簧（604）、弹簧固定柱（605），所述的钢板卡座（601）下面固定安装在钢板储存仓（602）的上面；所述的第二弹簧（604）上端与钢板支架（603）下面的固定柱固定连接，下端与弹簧固定柱（605）固定连接；所述的钢板支架（603）滑动安装在钢板储存仓（602）里面；所述的弹簧固定柱（605）固定安装在钢板储存仓（602）里面的底板上；在底板（101）下面四个角处各设有一个支撑柱（7）；所述的钢板搬运机构包括步进电机（201）、步进电机固定座（202）、钢板搬运机构支撑柱（203）、第一光轴（204）、第二光轴（205）、丝杠（206）、光轴固定板（207）、丝杠支架（208）、第一液压缸固定板（209）、两个第一液压缸（210）、钢板固定板（211）、两个第二液压缸固定板（212）、两个第二液压缸（213）、两个移动钢板固定架（214），两个钢板搬运机构支撑柱（203）固定安装在钢板搬运机构支撑座（102）上；所述的步进电机（201）水平放置，其右端固定安装在步进电机固定座（202）左端上，电机轴穿过步进电机固定座（202）上的孔与丝杠（206）的左端面固定连接；所述的第一光轴（204）和第二光轴（205）的左端与步进电机固定座（202）的右端面固定连接，第一光轴（204）和第二光轴（205）的右端与光轴固定板（207）左端面固定连接；所述的丝杠（206）的右端面转动安装在光轴固定板（207）的左端面上，所述的丝杠支架（208）滑动安装在第一光轴（204）和第二光轴（205）在上，并且在丝杠支架内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠互相配合；所述的第一液压缸固定板（209）上面固定安装在丝杠支架（208）的下面；所述的第一液压缸（210）缸体后端固定安装在第一液压缸固定板（209）的下面，其活塞杆端部与钢板固定板（211）的上面固定连接；所述的第二液压缸固定板（212）下面固定安装在钢板固定板（211）的上面；所述的第二液压缸（213）缸体后端固定安装在第二液压缸固定板（212）的外侧面，活塞杆端部与移动钢板固定架（214）的内侧固定连接；所述的移动钢板固定架（214）滑动安装在钢板固定板（211）的开槽里；所述的旋转型焊接头包括圆形齿轮（301）、圆形齿轮牙齿（302）、圆形齿轮凹槽（303）、固定卡座（304）、第一伺服电机（305）、焊接头（306）、焊条（307）、伺服电机固定座（308）、齿轮（309），所述的圆形齿轮（301）外侧设有圆形齿轮凹槽（303），内侧设有圆形齿轮牙齿（302）；所述的固定卡座（304）凹槽部分滑动安装在圆形齿轮（301）的圆形齿轮凹槽（303）里；所述的固定卡座（304）后端固定安装在伺服电机固定座（308）的左侧；所述的第一伺服电机（305）竖直向上放置，其固定安装在伺服电机固定座（308）里面，电机轴与齿轮（309）固定连接；所述的焊接头（306）后侧固定安装在伺服电机固定座（308）的前侧面上；所述的焊条（307）固定安装在焊接头（306）的前端；所述的钢珠储存部分包括四个钢珠储存部分固定柱（401）、钢珠储存部分固定架（402）、钢珠储存仓（403）、两个第三液压缸（404）、第四液压缸支座（405）、第四液压缸（406）、钢珠分割板（407）、第二伺服电机（408）、齿轮（409）、圆盘外壳（410）、钢珠固定夹固定支架（411）、钢珠通道（412）、两个钢珠固定夹支架（413）、两个钢珠固定夹（414）、圆盘（415）、螺纹（416）、多个牙齿（417）、两个第五液压缸固定板（418）、两个第五液压缸（419），所述的四个钢珠储存部分固定柱（401）下端分别与钢珠储存部分固定座（104）上面固定连接，上端与钢珠储存部分固定架（402）下面固定连接；所述的钢珠储存仓（403）下端固定安装在圆盘外壳（410）后面的圆孔上，钢珠储存仓（403）和钢珠储存部分固定架（402）中间孔同心；所述的第三液压缸（404）缸体后端固定安装在钢珠储存部分固定架（402）下面，其活塞杆端部与圆盘外壳（410）后面固定连接；所述的第四液压缸支座（405）下端固定安装在圆盘外壳（410）上；所述的第四液压缸（406）缸体后端固定安装在第四液压缸支座（405）的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板（407）的前端面固定连接；所述的第二伺服电机（408）水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳（410）上，电机轴与齿轮（409）固定连接；在圆盘（415）左侧面设有螺纹（416），在圆盘（415）右侧面设有牙齿（417）；所述的齿轮（409）和圆盘（415）上的牙齿（417）相互啮合；所述的钢珠固定夹固定支架（411）固定安装在圆盘外壳（410）上面；所述的钢珠通道（412）后端面固定安装在钢珠储存仓（403）的前端面，钢珠通道（412）穿过圆盘（415）中心圆孔，钢珠通道（412）和圆盘（415）中心圆孔同心；所述的钢珠固定夹支架（413）底面的螺纹和圆盘（415）上的螺纹（416）相互啮合；所述的钢珠固定夹（414）外侧面固定安装在钢珠固定夹支架（413）的内侧面；所述的第五液压缸固定板（418）内侧面固定安装在钢珠固定夹固定支架（411）上；所述的第五液压缸（419）缸体后端固定安装在第五液压缸固定板（418）下面，活塞杆端部与圆形齿轮（301）上面固定连接。