[发明专利]蜘蛛探测仿生机器人

摘要

本发明涉及一种蜘蛛探测仿生机器人，蜘蛛腹状机身两侧装有三对仿昆虫机械爪，这三对仿昆虫机械仿生爪中有两对仿昆虫的机械跗节和一对能够清除障碍物的机械手；其中一对仿昆虫的机械跗节上装有机械爪；蜘蛛腹状机身内部装有微型摄像头、传感器、电源、无线控制装置。该机器人中间的一对机械足设计成机械手结构，能够很好的清除周围的障碍物。另外，前后两对跗足上都有车轮结构，可以实现在平坦的大路上高速行驶。腹部结构主要用来装载控制装置，芯片以及供电电源，内部还有摄像头，能够勘察前方的路况，传送图像信息。这种机器人可以应用于地震后灾区、地势复杂的山区等复杂地段进行勘探，减少人员的伤亡。

主权项

一种蜘蛛探测仿生机器人，具有一个蜘蛛腹状机身(1)，仿昆虫机械爪(2)，其特征在于：所述蜘蛛腹状机身(1)两侧装有三对仿昆虫机械爪(2)，所述三对仿昆虫机械仿生爪（2）中具有两对仿昆虫的机械跗节（3）和一对能够清除障碍物的机械手（5）；其中一对仿昆虫的机械跗节（3）上装有机械爪 （4），所述蜘蛛腹状机身(1)内部装有微型摄像头、传感器、电源和无线控制装置，通过无线控制装置对该机器人进行远程操控，用于控制仿生机器人的行走，跨障。