[发明专利]行星滚珠丝杠及其工作方法

摘要

本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来，充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点；同时使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域，具有广阔的发展前景。

主权项

1.一种行星滚珠丝杠的工作方法，其特征在于：行星滚珠丝杠，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠；所述丝杠为动力的输入端，其为旋转运动；所述圆筒体为动力输出端，其沿丝杠轴向移动；所述行星架包括环圈形下承架和设在下承架上的多个凹槽，所述凹槽上设有环形框，所述环形框位于凹槽的位置上设有支撑行星蜗轮的转轴，所述行星蜗轮的局部陷在凹槽内；所述行星蜗轮表面设有16颗滚珠；所述行星架上阵列有四组行星蜗轮；丝杠上的螺旋滚道齿面方程为：其中式子中:(x_1',y_1',z_1')为丝杠的动坐标，(x_2',y_2',z_2')为行星蜗轮的动坐标，a₀为行星蜗轮到丝杠的中心距，r₂为行星蜗轮计算圆半径，i₂₁为传动比，ρ为滚珠半径，u、v为滚珠的球面参数，圆筒体内壁面的第一螺旋滚道的齿面方程为：其中式子中:(x_3',y_3',z_3')为圆筒体的动坐标，(x_2',y_2',z_2')为行星蜗轮的动坐标，a₀为行星蜗轮到丝杠的中心距，r₂为行星蜗轮计算圆半径，i₂₃为传动比，ρ为滚珠半径，u、v为滚珠的球面参数，工作时，丝杠受动力源做旋转运动，通过丝杠与滚珠之间的螺旋运动，带动行星蜗轮一边绕自身轴线做自转运动，一边绕丝杠轴线做公转运动；同时，通过滚珠与圆筒体内壁第一螺旋滚道之间的相互啮合，带动圆筒体做直线运动，以实现将旋转运动转化为直线运动。