[发明专利]地面站融合系统及地面站视频数据融合方法有效
| 申请号： | 201610838865.4 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106292719B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 金良;黄长鑫;赵久山 | 申请（专利权）人： | 深圳智航无人机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种地面站融合系统及地面站视频数据融合方法，地面站融合系统包括无人机和地面站，无人机和地面站通过通信链路连接，无人机包括视频采集模块，用于拍摄视频图像，并将其以视频信号的形式通过通信链路发送至地面站，地面站包括视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流，事件识别模块，利用OPENCV算法对视频信号流内的事件进行识别，数据解析模块，获取并解析无人机的控制参数，显示模块，将视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数一同显示出来，事件处理库，对识别出的异常事件和解析出的异常参数进行处理，消除了独立画面进行切换的时间差，有助于辅助无人机的控制，更加高效快捷，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 融合 系统 视频 数据 方法 | ||
【主权项】：
一种地面站融合系统，其特征在于，包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路；所述无人机包括视频采集模块，拍摄视频图像，通过所述通信链路发送至地面站；所述地面站包括：视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流；事件识别模块，利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别；数据解析模块，获取无人机的飞行控制参数，并对其进行解析；显示模块，显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数；及事件处理库，对异常的事件和飞行控制参数进行处理。
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