[发明专利]一种悬挂式手术器械

摘要

本发明公开了一种悬挂式手术器械，包括安装在机架上的悬挂体、安装在悬挂体上的升降体、安装在升降体上的摆动臂、安装在摆动臂前端的旋转机构、安装在旋转机构上的旋转块、安装在旋转块一端的机械爪手和安装在旋转块另一端的手术刀具。悬挂体可在机架上作水平纵向和横向移动；升降体可相对悬挂体作升降运动。经水平纵向、水平横向、升降移动后，手术刀具至病患待解剖处。手术刀具对病患进行解剖。解剖完成后，旋转机构驱动旋转块准确地旋转180度，旋转块另一端的机械爪手位于解剖处，并伸入解剖处取出病患器脏或其他物体。本发明可降低医务人员劳动强度，提高工作效率，避免病患受感染。

主权项

1.一种悬挂式手术器械，包括安装在机架上的悬挂体(10)、安装在悬挂体上的升降体(20)、安装在升降体上的摆动臂(80)、安装在摆动臂前端的旋转机构(30)、安装在旋转机构上的旋转块(300)、安装在旋转块一端的机械爪手(a)和安装在旋转块另一端的手术刀具；所述升降体可相对悬挂体作升降运动，所述旋转机构驱动旋转块旋转；其特征在于：所述旋转机构包括旋转组件(61)、锁扣组件(62)、驱动组件(63)、盖板(64)；所述旋转组件包括旋转座(611)、固定套设在旋转座外围的制动盘(612)和第六齿轮(613)；所述旋转块固定连接旋转座；所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘(621)、安装在基盘上的一对制动片(622)、滑动设置在基盘上的解锁滑块(623)；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有一对滑行杆(624)，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽(629)，一对滑行槽都呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述驱动组件包括由驱动装置驱动而旋转的圆环(631)，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段(632)和多个推杆(633)，齿段固定设置而推杆滑动设置，齿段可与第六齿轮啮合；所述盖板固定设置在壳体上，盖板上设有环形轨道(641)，环形轨道的中心线与圆环的中心线重合，所述推杆设有与环形轨道配合的滑杆(634)，环形轨道设有一段内凹的弧形轨道(642)；当滑杆位于弧形轨道中时，推杆推动解锁滑块而使一对滑行杆平移，同时，第六齿轮与齿段开始啮合。