[发明专利]用景象识别进行汽车的高精度定位的方法在审
| 申请号： | 201610837658.7 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106643690A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 邱少波;张建国;李红建;刘斌;吴杭哲;和卫民 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/04;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11384 | 代理人： | 郑青松,金凤华 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用景象识别进行汽车高精度定位的方法，包括汽车通过搭载的车载终端在不同位置捕捉行车环境特征目标，计算特征目标的特征点(特征目标的某一位置，如几何中心等)位置，上传至数据中心，数据中心通过同一特征目标的不同捕捉位置计算其精确位置，汽车根据特征目标的精确位置，计算汽车的精确位置。本发明使用集成摄像头、惯性单元和卫星定位单元的车载终端获取汽车的行车特征目标，进行图像特征点提取和信息融合，并可根据特征点的位置计算汽车的位置，通过数据中心进行特征点位置计算，通过无线通讯实现车载模块与数据服务中心的数据传输。车载终端安装在车辆前风挡玻璃中部上方。 | ||
| 搜索关键词： | 景象 识别 进行 汽车 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
用景象识别进行汽车的高精定位的方法，其特征在于：汽车通过搭载的车载终端在不同位置捕捉行车环境特征目标，计算特征点，即特征目标的某一位置，上传至数据中心，数据中心通过同一特征点的不同捕捉位置计算其精确位置，汽车根据所述特征点的精确位置，计算汽车的精确位置。
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