[发明专利]一种远程电机控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610835785.3 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106297248A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李朝 | 申请（专利权）人： | 北京韦加无人机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙)11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 102615 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种远程电机控制方法及系统。包括：脉宽信号发生器、无线发射模块、无线接收模块、单片机，所述的脉宽调制信号发生器与无线发射模块连接，无线发射模块与无线接收模块进行无线通讯发送脉宽调制信号，无线接收模块接收脉宽调制信号，并将脉宽调制信号送达单片机进行识别判断，该单片机与电机和舵机连接控制电机的转动方向和舵机的动作。本公开控制信号的抗干扰能力强，实现了远距离控制电机的目的，本公开产品结构紧凑，体积小，重量轻适合轻型无人机的搭载，为轻型无人机远程控制吊舱的收放机构提供了技术保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种远程电机控制系统，其特征在于，包括：脉宽信号发生器、无线发射模块、无线接收模块和单片机；所述的脉宽调制信号发生器与无线发射模块连接；无线发射模块与无线接收模块进行无线通讯并发送脉宽调制信号；无线接收模块接收所述脉宽调制信号，并将所述脉宽调制信号通过单片机的一个I/O端口进行识别，根据所述脉宽调制信号的每个周期高电平脉宽的大小和采集限位开关的高低电平判断电机的转动方向和舵机的动作。
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