[发明专利]一种控制机器人的方法及装置在审

专利信息
申请号: 201610833829.9 申请日: 2016-09-20
公开(公告)号: CN106997285A 公开(公告)日: 2017-08-01
发明(设计)人: 黄真;潘毅飞 申请(专利权)人: 遨博(北京)智能科技有限公司
主分类号: G06F9/30 分类号: G06F9/30;G06F9/44;G06F9/45
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 代理人: 项京,马敬
地址: 102300 北京市门头沟区莲*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提供了一种控制机器人的方法及装置,所述方法包括显示预先设置的逻辑块;获取用户选择的逻辑块;按用户确定的顺序,以树形结构显示用户选择的逻辑块;针对用户选择的每个逻辑块,显示该逻辑块对应的逻辑块配置界面;接收用户通过所述逻辑块配置界面选择的该逻辑块对应的配置参数;按照用户选择的配置参数,生成该逻辑块对应的程序逻辑,并将该逻辑块对应的程序逻辑转换为机器人能够识别的指令;将针对每个逻辑块转换的所述指令发送给机器人,对机器人进行控制。应用本发明实施例,简化了控制机器人的方法,使得非专业人员在短时间内掌握控制机器人的方法。
搜索关键词: 一种 控制 机器人 方法 装置
【主权项】:
一种控制机器人的方法,其特征在于,包括:显示预先设置的逻辑块;其中,每个逻辑块对应一条控制逻辑语句;获取用户选择的逻辑块;按用户确定的顺序,以树形结构显示用户选择的逻辑块;针对用户选择的每个逻辑块,显示该逻辑块对应的逻辑块配置界面;接收用户通过所述逻辑块配置界面选择的该逻辑块对应的配置参数;按照用户选择的配置参数,生成该逻辑块对应的程序逻辑,并将该逻辑块对应的程序逻辑转换为机器人能够识别的指令;将针对每个逻辑块转换的所述指令发送给机器人,对机器人进行控制。
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