[发明专利]一种多模共光路位姿测量装置在审
申请号: | 201610831190.0 | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN106643689A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 温聚英;张帆;庄学彬;李君;路鹰;倪越;郑本昌;李成祥;晁鲁静;康磊晶;海尔瀚;王金昌;张佳 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多模共光路位姿测量装置,其包括发射望远镜、激光测距单元、成像相机、中继光路单元、信息处理单元、控制系统和指向控制机构,成像相机与信息处理单元、激光测距单元与信息处理单元、信息处理单元与控制系统、控制系统与指向控制机构均通过总线连接;指向控制机构、激光测距单元、和成像相机分别与中继光路单元通过总线连接。本装置既可以实现空间目标的特征部位、位置及姿态的准确测量,又可以兼顾大范围及远距离空间目标的测量。本装置具有紧凑、小型、精度高、空间操控准确性高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 多模共光路位姿 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种多模共光路位姿测量装置,其特征在于,包括发射望远镜、激光测距单元、成像相机、中继光路单元、信息处理单元、控制系统和指向控制机构,成像相机与信息处理单元、激光测距单元与信息处理单元、信息处理单元与控制系统、控制系统与指向控制机构均通过总线连接;指向控制机构、激光测距单元、和成像相机分别与中继光路单元通过总线连接。
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