[发明专利]一种多模共光路位姿测量装置在审

专利信息
申请号: 201610831190.0 申请日: 2016-09-19
公开(公告)号: CN106643689A 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 温聚英;张帆;庄学彬;李君;路鹰;倪越;郑本昌;李成祥;晁鲁静;康磊晶;海尔瀚;王金昌;张佳 申请(专利权)人: 中国运载火箭技术研究院
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种多模共光路位姿测量装置,其包括发射望远镜、激光测距单元、成像相机、中继光路单元、信息处理单元、控制系统和指向控制机构,成像相机与信息处理单元、激光测距单元与信息处理单元、信息处理单元与控制系统、控制系统与指向控制机构均通过总线连接;指向控制机构、激光测距单元、和成像相机分别与中继光路单元通过总线连接。本装置既可以实现空间目标的特征部位、位置及姿态的准确测量,又可以兼顾大范围及远距离空间目标的测量。本装置具有紧凑、小型、精度高、空间操控准确性高的特点。
搜索关键词: 一种 多模共光路位姿 测量 装置
【主权项】:
一种多模共光路位姿测量装置,其特征在于,包括发射望远镜、激光测距单元、成像相机、中继光路单元、信息处理单元、控制系统和指向控制机构,成像相机与信息处理单元、激光测距单元与信息处理单元、信息处理单元与控制系统、控制系统与指向控制机构均通过总线连接;指向控制机构、激光测距单元、和成像相机分别与中继光路单元通过总线连接。
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