[发明专利]一种提高电容编码器测量密度的方法及电容编码器有效
申请号: | 201610829189.4 | 申请日: | 2016-09-18 |
公开(公告)号: | CN106643824B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 姚德超;熊伟 | 申请(专利权)人: | 芯愿景软件有限公司 |
主分类号: | G01D5/24 | 分类号: | G01D5/24;G01D5/241 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 马倩倩 |
地址: | 300457 天津市滨海新区经济*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种电容编码器,包含一个相位顺序可变的多相正弦波载波产生电路,和一个对电容编码器动子的运动方向进行检测的方向检测电路,用检测到的方向信号控制多相正弦波载波产生电路输出的多相载波的相位顺序,当方向检测电路检测到动子的运动方向发生改变时,多相正弦波载波产生电路改变多相载波的相位顺序,使得电容编码器动子无论朝哪个方向运动,对调制波的影响总是蓝移,因为解调电路在每个调制波周期的检测次数是一定的,当调制波发生蓝移后,调制波的频率提高了,解调电路在相同的时间内有更多的检测点,可以更频繁的输出位置信息,从而提高了电容编码器的测量密度。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 电容 编码器 测量 密度 方法 | ||
【主权项】:
1.一种提高电容编码器测量密度的方法,其特征在于包括如下内容:通过检测电容编码器动子的运动方向,产生一个与运动方向相关的控制信号,所述电容编码器为使用相位调制原理的电容编码器;通过所述控制信号控制电容编码器的多个可变电容的一端极板所连接的多个相位不同的载波信号的相位排列顺序,使动子的运动方向总是使电容编码器的调制波发生蓝移。
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